[发明专利]一种LCM行业通用单Tray定位下料设备

说明书

本申请公开了一种LCM行业通用单Tray定位下料设备，包括入料缓存机构，空Tray提升机构，产品入Tray机构，满Tray下降机构和第一出料缓存机构；所述入料缓存机构与所述空Tray提升机构连接；所述满Tray下降机构与所述第一出料缓存机构连接；所述产品入Tray机构设于所述空Tray提升机构和所述满Tray下降机构的上方；所述产品入Tray机构包括吸盘吸Tray机构和Tray移载托板机构，所述吸盘吸Tray机构设于所述Tray移载托板机构的上方。本申请进料端采用上吸式，Tray自下至上流动，可有效减少Tray卡盘现象，提高设备稳定性。

技术领域

本申请涉及单Tray自动处理技术领域，特别涉及一种LCM行业通用单Tray定位下料设备。

背景技术

LCM(LCD Module)，即LCD显示模组、液晶模块，是指将液晶显示器件，连接件，控制与驱动等外围电路，PCB电路板，背光源，结构件等装配在一起的组件。液晶面板需要经过“前段Array制程，中段Cell制程和后段Module”。前段Array包括薄膜、黄光、蚀刻和剥膜四部分。中段Cell包括配向膜印刷、密封剂涂饰、喷洒间隔物、注入液晶、密封组合和偏光片贴附六部分。后段Module Assembly包括COG制程、软性线路板压合、印刷线路板压合、背光模组组装、老化测试五部分。

在LCM行业中，Array段，Cell段和Module的产品上下料方式普遍采用Tray上下料，目前Tray上下料主要是下抽式Tray方式，但下抽式Tray方式容易造成卡盘现象，设备稳定性不高。

发明内容

本申请的目的在于提供一种LCM行业通用单Tray定位下料设备，以解决现有下抽式Tray上下料方式容易造成卡盘现象，设备稳定性不高的问题。

根据本申请的实施例，提供了一种LCM行业通用单Tray定位下料设备，包括：入料缓存机构，空Tray提升机构，产品入Tray机构，满Tray下降机构和第一出料缓存机构；

所述入料缓存机构与所述空Tray提升机构连接；

所述满Tray下降机构与所述第一出料缓存机构连接；

所述产品入Tray机构设于所述空Tray提升机构和所述满Tray下降机构的上方；

所述产品入Tray机构包括吸盘吸Tray机构和Tray移载托板机构，所述吸盘吸Tray机构设于所述Tray移载托板机构的上方。

结合本申请实施例，在本申请实施例的第一种可实现方式中，LCM行业通用单Tray定位下料设备还包括第二出料缓存机构，所述第二出料缓存机构与所述第一出料缓存机构连接。

结合本申请实施例，在本申请实施例的第二种可实现方式中，所述入料缓存机构包括第一入料传感器，第一电滚筒，第一限位气缸和第一到位传感器和第一限位钣金；

所述第一入料传感器设于所述第一电滚筒的一侧，所述第一限位气缸和所述到第一到位传感器设于所述第一电滚筒的另一侧；

所述第一限位钣金设于所述第一电滚筒的上方。

结合本申请实施例，在本申请实施例的第三种可实现方式中，所述吸盘吸Tray机构包括入料吸附机构和产品入Tray吸附机构；

所述入料吸附机构设于所述空Tray提升机构的上方；

所述产品入Tray吸附机构设于所述满Tray下降机构的上方。

结合本申请实施例第三种可实现方式，在本申请实施例的第四种可实现方式中，所述入料吸附机构和所述产品入Tray吸附机构分别包括两组吸附部件，所述吸附部件包括两个调节钣金和两个吸盘，所述调节钣金与所述吸盘连接。