[发明专利]药液输送系统

说明书

本发明提供一种药液输送系统，包括一输送装置和至少一储液装置，所述输送装置包括一轨道，所述轨道形成一滑道，所述滑道的两侧分别下凹对应形成一滑槽，所述储液装置包括一自平衡机构、一储液件和两滑块，两所述滑块分别固定于所述自平衡机构的两侧外壁并分别插设于所述滑槽内；所述储液件通过所述自平衡机构可沿所述轨道的延伸方向往复滑动地固定于所述滑道内。本发明的一种药液输送系统，通过输送装置和储液装置的巧妙结合，解决了药液输送过程中传送带需要时刻保持同一高度的问题，使输送药液的传送带可以根据需要调整传送过程中的高度，极大的提高了药液输送的效率。

技术领域

本发明涉及药液输送领域，尤其涉及一种药液输送系统。

背景技术

随着经济的发展，科技水平的提高，一些制药企业的自动化程度逐渐提高，药液的输送成了提高制药效率的关键环节。目前市场上的药液输送大多是通过传送带进行的，通过把药液储存在容器中，然后放在传送带上进行运输，且输送过程中的传送带的高度需要保持一致，防止药液的洒出。但是，实际应用中，为了方便输送过程中的各种操作，需要传送装置具有不同的高度。现有输送装置不能够满足要求。

发明内容

针对上述现有技术中的不足，本发明提供一种药液输送系统，利用双平衡环原理，通过输送装置和储液装置的巧妙结合，解决了药液输送过程中传送带需要时刻保持同一高度的问题，使输送药液的传送带可以根据需要调整传送过程中的高度，极大的提高了药液输送的效率。

为了实现上述目的，本发明提供一种药液输送系统，包括一输送装置和至少一储液装置，所述输送装置包括一轨道，所述轨道形成一滑道，所述滑道的两侧分别下凹对应形成一滑槽，所述储液装置包括一自平衡机构、一储液件和两滑块，两所述滑块分别固定于所述自平衡机构的两侧外壁并分别插设于所述滑槽内；所述储液件通过所述自平衡机构可沿所述轨道的延伸方向往复滑动地固定于所述滑道内。

优选地，所述自平衡机构包括一第一平衡环和一第二平衡环；所述第二平衡环的外径小于所述第一平衡环的内径，且所述第二平衡环沿第一径向可自由转动地枢接于所述第一平衡环内；所述储液件呈圆盘状，且所述储液件沿第二径向可自由转动地枢接于所述第二平衡环内；所述第一径向与所述第二径向垂直。

优选地，所述自平衡机构还包括两第一转轴，两所述第一转轴固定于所述第二平衡环的两端，所述第二平衡环通过所述第一转轴与所述第一平衡环枢接，且所述第一转轴的中轴线与所述滑块的中轴线重合或接近重合。

优选地，所述自平衡机构还包括两第二转轴，两所述第二转轴固定于所述储液装置的两端，所述储液装置通过所述第二转轴枢接于所述第二平衡环内。

优选地，所述储液件均布形成多个储液腔。

优选地，所述储液腔自所述储液件中心呈放射状均匀分布。

优选地，所述输送装置还包括一传动机构，所述传动机构与所述储液装置传动连接。

优选地，所述传动机构设置于或部分设置于所述滑槽内，所述滑块与所述传动机构传动连接。

优选地，所述轨道包括水平面、斜面和/或曲面。

本发明由于采用了以上技术方案，使其具有以下有益效果：

输送装置和带有自平衡机构的储液装置的配合，可实现即使轨道不保持水平，可能够保证在传送的过程中时刻保持储液件的水平状态，使输送药液的轨道可以根据需要调整传送过程中的高度，增加了轨道设计的灵活性，可极大提高药液输送的效率。第二平衡环沿第一径向可自由转动地枢接于第一平衡环内，以及储液件沿第二径向可自由转动地枢接于第二平衡环内的组合结构，实现了储液件在水平面的自平衡。第一转轴用于保证第二平衡环可沿第一径向自由转动。第二转轴用于保证储液装置可沿第二径向自由转动。储液腔用于放置固定药剂。

附图说明