[发明专利]一种CIPP修复管道用树脂检测装置的检测方法

权利要求书

1.一种CIPP修复管道用树脂检测装置的检测方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

S1、首先，把牵引绳固定到箱体（1）侧面的挂块（21）上，然后把箱体（1）放到管道的内腔中，启动第一伺服电机（2），进而第一伺服电机（2）带动丝杆（4）旋转，丝杆（4）的旋转驱动传动螺母（5）沿丝杆（4）上下运动，进而带动举升杆（7）沿导套（8）上下滑动，进而带动安装板（9）上下运动，安装板（9）上下运动带动转轴（104）上下运动，调节转轴（104）的位置使其轴线高度与管道轴线高度相同，然后拉动牵引绳，进而箱体（1）在滚轮（17）的带动下在管道内向前运动；

S2、启动电动伸缩杆（12），进而电动伸缩杆（12）的活塞杆向外伸出，进而带动安装块（13）向上运动，进而带动摄像头（14）向上运动，进而摄像头（14）靠近管道内壁附近，同时LED灯（23）通电发光照射到管道内壁上，方便摄像头（14）摄像清晰；

S3、启动第二伺服电机（101），进而第二伺服电机（101）带动第一齿轮（102）旋转，第一齿轮（102）的旋转驱动与其啮合的第二齿轮（103）旋转，进而带动转轴（104）旋转，进而带动固定轴（106）旋转，固定轴（106）的旋转带动安装杆（11）绕固定轴（106）的轴线旋转，进而带动摄像头（14）绕固定轴（106）的轴线旋转，进而摄像头（14）对管道内壁进行360度全方位无死角摄像，然后摄像头（14）把信号传递到地面上的显示屏上，工作人员在地面通过显示屏进行检测，实现对修复后管道内壁树脂的完整性进行全面检测；还包括箱体（1），所述箱体（1）的内部底端固定有第一伺服电机（2），所述第一伺服电机（2）的输出轴端部通过联轴器（3）固定有丝杆（4），所述丝杆（4）的上端端部与箱体（1）的顶端转动连接，所述丝杆（4）上螺纹传动连接有传动螺母（5），所述传动螺母（5）镶嵌在举升板（6）的中间，所述举升板（6）的上端四角位置固定有举升杆（7），所述举升杆（7）在导套（8）内滑动，所述导套（8）镶嵌在箱体（1）的顶端，所述举升杆（7）的顶端固定有安装板（9）所述安装板（9）上设置有旋转机构（10），所述旋转机构（10）的一端固定有安装杆（11），所述安装杆（11）的内部底端固定有电动伸缩杆（12），所述电动伸缩杆（12）的活塞杆端部固定有安装块（13），所述安装块（13）上固定有摄像头（14），所述旋转机构（10）包括第二伺服电机（101），所述第二伺服电机（101）固定在安装板（9）上，所述第二伺服电机（101）的输出轴端部固定有第一齿轮（102），所述第一齿轮（102）的一侧啮合传动连接有第二齿轮（103），所述第二齿轮（103）固定在转轴（104）的端部，所述转轴（104）的中间转动连接有支撑板（105），所述支撑板（105）固定在安装板（9）的一侧，所述转轴（104）远离第二齿轮（103）的一端端部固定有固定轴（106），所述安装杆（11）固定在固定轴（106）上，所述箱体（1）的下端四角位置均固定有支撑架（15），所述支撑架（15）的中间固定有连接轴（16），所述连接轴（16）上转动连接有滚轮（17），所述滚轮（17）的外圆设置有防滑纹（18），所述箱体（1）的内部底端一侧固定有蓄电池（19），所述蓄电池（19）通过导线分别和第一伺服电机（2）、第二伺服电机（101）和电动伸缩杆（12）电性连接，所述箱体（1）的内壁两侧均固定有限位块（20），所述限位块（20）位于第一伺服电机（2）的上方，所述箱体（1）远离安装杆（11）的一侧中间固定有挂块（21），所述挂块（21）上设置有挂孔（22），所述摄像头（14）的四周均匀的设置有若干LED灯（23），所述LED灯（23）固定在安装块（13）上，所述第二伺服电机（101）、第一齿轮（102）和第二齿轮（103）的外侧设置有保护罩（24），所述保护罩（24）固定在安装板（9）上包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）的内部底端固定有第一伺服电机（2），所述第一伺服电机（2）的输出轴端部通过联轴器（3）固定有丝杆（4），所述丝杆（4）的上端端部与箱体（1）的顶端转动连接，所述丝杆（4）上螺纹传动连接有传动螺母（5），所述传动螺母（5）镶嵌在举升板（6）的中间，所述举升板（6）的上端四角位置固定有举升杆（7），所述举升杆（7）在导套（8）内滑动，所述导套（8）镶嵌在箱体（1）的顶端，所述举升杆（7）的顶端固定有安装板（9）所述安装板（9）上设置有旋转机构（10），所述旋转机构（10）的一端固定有安装杆（11），所述安装杆（11）的内部底端固定有电动伸缩杆（12），所述电动伸缩杆（12）的活塞杆端部固定有安装块（13），所述安装块（13）上固定有摄像头（14），所述旋转机构（10）包括第二伺服电机（101），所述第二伺服电机（101）固定在安装板（9）上，所述第二伺服电机（101）的输出轴端部固定有第一齿轮（102），所述第一齿轮（102）的一侧啮合传动连接有第二齿轮（103），所述第二齿轮（103）固定在转轴（104）的端部，所述转轴（104）的中间转动连接有支撑板（105），所述支撑板（105）固定在安装板（9）的一侧，所述转轴（104）远离第二齿轮（103）的一端端部固定有固定轴（106），所述安装杆（11）固定在固定轴（106）上，所述箱体（1）的下端四角位置均固定有支撑架（15），所述支撑架（15）的中间固定有连接轴（16），所述连接轴（16）上转动连接有滚轮（17），所述滚轮（17）的外圆设置有防滑纹（18），所述箱体（1）的内部底端一侧固定有蓄电池（19），所述蓄电池（19）通过导线分别和第一伺服电机（2）、第二伺服电机（101）和电动伸缩杆（12）电性连接，所述箱体（1）的内壁两侧均固定有限位块（20），所述限位块（20）位于第一伺服电机（2）的上方，所述箱体（1）远离安装杆（11）的一侧中间固定有挂块（21），所述挂块（21）上设置有挂孔（22），所述摄像头（14）的四周均匀的设置有若干LED灯（23），所述LED灯（23）固定在安装块（13）上，所述第二伺服电机（101）、第一齿轮（102）和第二齿轮（103）的外侧设置有保护罩（24），所述保护罩（24）固定在安装板（9）上。