[发明专利]一种电动自行车塔基扭矩速度感应装置

说明书

本发明一种电动自行车塔基扭矩速度感应装置，包括塔基，塔基包括塔基主体、塔基固定外壳，塔基主体设有负载连接部，塔基主体设有力矩感应形变单元，力矩感应形变单元至少设置一个用于感测力矩感应形变单元形变大小的传感器，电动自行车塔基扭矩速度感应装置还包括动态组件和静态组件，动态组件随塔基主体转动，静态组件包括初级控制单元，动态组件包括次级控制单元，传感器与所述次级控制单元电性连接，初级控制单元和次级控制单元之间进行无线信号传递，且初级控制单元为所述次级控制单元通过无线方式提供电能。本发明将力矩传感器集成到电动自行车的塔基里，使整车组装更加方便安全，实现了双边扭矩和速度的感测，结构合理。

技术领域

本发明涉及电动自行车领域，具体涉及一种电动自行车塔基扭矩速度感应装置。

背景技术

随着人们对智能出行不断提出更高要求，力矩传感器越来越多收到人们的青睐，现阶段，电动自行车力矩结构主要有中轴力矩，齿盘力矩，钩爪力矩，但对整车厂特别是代工厂更希望将力矩传感器集成到电机里，这样可以和电机线一起出线，这样对整车组装则更加方便、由于将力矩传感器内置塔基内则更加安全可靠。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构合理的电动自行车塔基扭矩速度感应装置。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种电动自行车塔基扭矩速度感应装置，包括与自行车或电动自行车后轮轴棍装配的塔基，所述塔基包括塔基主体、与飞轮连接的塔基固定外壳，所述塔基主体设有负载连接部，所述负载连接部连接自行车或电动自行车的后轮花鼓或后置轮毂电机，所述塔基主体设有力矩感应形变单元，所述力矩感应形变单元至少设置一个用于感测力矩感应形变单元形变大小的传感器，所述电动自行车塔基扭矩速度感应装置还包括动态组件和静态组件，所述动态组件随塔基主体转动，所述静态组件包括初级控制单元，所述动态组件包括次级控制单元，所述传感器与所述次级控制单元电性连接，所述初级控制单元和次级控制单元之间进行无线信号传递，且所述初级控制单元为所述次级控制单元通过无线方式提供电能。

进一步的，所述静态组件包括初级信号处理器、初级感应线圈，所述初级信号处理器与初级感应线圈电性连接，所述动态组件包括次级信号处理器、次级感应线圈，所述次级信号处理器与次级感应线圈电性连接，所述动态组件与塔基主体的负载连接部连接，所述初级感应线圈和次级感应线圈之间进行无线信号传递，且所述初级信号处理器通过初级感应线圈、次级感应线圈为所述次级信号处理器提供电能；或者所述初级信号处理器和次级信号处理器之间通过红外线元件进行无线信号传递，且所述初级信号处理器通过初级感应线圈、次级感应线圈为所述次级信号处理器提供电能。

进一步的，所述塔基固定外壳与塔基主体通过滚珠滚动连接。

进一步的，所述塔基主体设有塔基锁固支架体连接部，所述塔基锁固支架体连接部连接有塔基锁固支架体，所述塔基锁固支架体与塔基固定外壳通过滚珠滚动连接，所述塔基锁固支架体内设置有与轴棍连接的轴承。

进一步的，所述塔基主体设有棘爪槽，多个棘爪通过弹簧结构体固定在棘爪槽内。

进一步的，所述塔基主体的负载连接部连接有动态组件外壳，所述动态组件外壳连接有次级信号处理器，所述次级信号处理器连接有次级电磁屏蔽体，所述次级电磁屏蔽体连接有次级感应线圈，所述动态组件外壳卡接有静态组件外壳，所述静态组件外壳连接有初级信号处理器，所述初级信号处理器连接有初级电磁屏蔽体，所述初级电磁屏蔽体连接有初级感应线圈，所述初级感应线圈与次级感应线圈对应设置。

进一步的，所述塔基固定外壳的内圈壁上设有速度感应磁环，所述塔基主体内设有速度感应霍尔，所述速度感应磁环与速度感应霍尔对应设置。

进一步的，所述静态组件外壳连接有信号输出线。

进一步的，所述塔基主体的内侧壁设有力矩信号线槽、软PCB过孔和速度感应线槽，所述软PCB过孔内设有软PCB。