[发明专利]一种基于无监督色彩校正的水下图像增强方法有效
申请号: | 201910032545.3 | 申请日: | 2019-01-14 |
公开(公告)号: | CN109767399B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 杜雪;张丽娜;任旭;赵璇;张伟;张勋;管凤旭 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T5/40 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 监督 色彩 校正 水下 图像 增强 方法 | ||
1.一种基于无监督色彩校正的水下图像增强方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:
步骤1:采集水下图像,通过水下图像采集系统采集到不同背景色下的水下目标物图像;
步骤2:利用RGB颜色模型对图像进行计算处理,最突出与最不突出的偏色通道;
设IR(i,j)为尺寸为M×N的RGB图像红分量,设IG(i,j)为尺寸为M×N的RGB图像绿分量,设IJ(i,j)为尺寸为M×N的RGB图像蓝分量,其中i=1,…,M;j=1,…,N;计算各个颜色分量的最大及最小像素值,红分量的最大值Rmax为:
红分量的最小值Rmin为:
绿分量的最大值Gmax为:
绿分量的最小值Gmin为:
蓝分量的最大值Bmax为:
蓝分量的最小值Bmin为:
得到最突出与最不突出的偏色通道;
步骤3:使用乘法器来确定颜色通道以匹配m阶来产生平衡图像;
计算RGB颜色模型中红分量、蓝分量和绿分量的平均值;
RGB颜色模型中红分量Ravg的平均值表示为:
RGB颜色模型中蓝分量Gavg的平均值:
RGB颜色模型中绿分量Bavg的平均值:
利用偏色通道,并使用高分量来增加其他颜色以使图像平衡,当Rmax最大时,图像为红偏色;当Gmax最大时,图像为绿偏色;当Bmax最大时,图像为蓝偏色;基于主导色偏,计算第一增益分子和第二增益分子,将最高颜色通道设置为目标平均值,并且使用乘法器来确定颜色通道以匹配m阶来产生平衡图像;
R通道为突出通道时,R通道的第一增益分子aR和R通道的第二增益分子bR为:
aR=Ravg/Gavg
bR=Ravg/Bavg
G'=aR×G
B'=bR×B
其中G和B是原始图像中的像素值,而G'和B'是经调整后的像素值;
G通道为突出通道时,G通道的第一增益分子aG和G通道的第二增益分子bG为:
aG=Gavg/Ravg
bG=Gavg/Bavg
R'=aG×R
B'=bG×B
其中R和B是原始图像中的像素值,而R'和B'是经调整后的像素值;
B通道为突出通道时,B通道的第一增益分子aB和B通道的第二增益分子bB为:
aB=Bavg/Ravg
bB=Bavg/Gavg
R'=aB×R
G'=bB×G
其中R和G是原始图像中的像素值,而R'和G'是经调整后的像素值;步骤4:应用对比度校正方法于与处理之后的图像;
步骤5:将图像从RGB空间转换到HIS空间;
步骤6:在应用对比度校正方法于HIS颜色空间的图像。
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