[发明专利]便携式采血管放置架及其控制方法

权利要求书

1.一种便携式采血管放置架，设置有底座(1)，底座(1)上设置有N个收纳管(2)，其特征在于：所有收纳管(2)内均设置有丝杆电机(3)，该丝杆电机(3)固定在收纳管(2)的底部，且驱动轴竖直向上，所述丝杆电机(3)的驱动轴顶部设置有平台(5)；

所述底座(1)内设置有控制模块U1，该控制模块U1设置有多个I/O接口，所有I/O接口均与所述收纳管(2)一一对应，且均通过结构一致的控制电路连接对应的收纳管(2)中的丝杆电机(3)，所述控制模块U1连接有用于扫描条码的扫码器。

2.根据权利要求1所述的便携式采血管放置架，其特征在于：所述丝杆电机(3)的驱动轴上设置有连接座(4)，该连接座(4)上设置有3个螺栓，所述平台(5)的底部开有与驱动轴相配合的套孔(6)，以及与3个螺栓相配合的螺孔，所述平台(5)套设在驱动轴上，并通过螺栓与连接座(4)固定。

3.根据权利要求1所述的便携式采血管放置架，其特征在于：所述控制模块U1设置有多个A/D接口，所有A/D接口与所述收纳管(2)一一对应，所有A/D接口均通过结构一致的开关信号电路连接电源，该开关信号电路设置有发光二极管D3和光敏三极管D1，该发光二极管D3和光敏三极管D1相对设置在对应的收纳管(2)的管壁上；

所述发光二极管D3的正极连接电源，负极接地，所述光敏三极管D1的集电极接电源，发射极接三极管D2的基极，该三极管D2的发射极接地，集电极连接继电器K1线圈的一端，继电器K1线圈的另一端经保护电阻R5连接电源，所述继电器K1的常开开关串接在电源和A/D接口之间。

4.根据权利要求1所述的便携式采血管放置架，其特征在于：所述控制模块U1设置有A/D接口组，该A/D接口组连接有开关矩阵，该开关矩阵由多个结构一致的开关电路组成，所有开关电路均与收纳管(2)一一对应，所述开关电路设置有发光二极管D3和光敏三极管D1，该发光二极管D3和光敏三极管D1相对设置在对应的收纳管(2)的管壁上；

所述发光二极管D3的正极连接电源，负极接地，所述光敏三极管D1的集电极接电源，发射极接三极管D2的基极，该三极管D2的发射极接地，集电极连接继电器K1线圈的一端，继电器K1线圈的另一端经保护电阻R5连接电源，所述继电器K1的常开开关串接在电源和控制模块U1之间。

5.根据权利要求1所述的便携式采血管放置架，其特征在于：所述底座(1)的侧壁设置有RS485接口，该RS485接口经接口电路与控制模块U1连接，所述扫码器通过RS485接口与控制模块U1连接。

6.一种便携式采血管放置架的控制方法，其特征在于，包括：

控制模块U1驱动丝杆电机(3)收纳空的采血管的步骤；

控制模块U1驱动丝杆电机(3)推出空的采血管的步骤；

控制模块U1驱动丝杆电机(3)收纳装有血液的采血管的步骤。

7.根据权利要求6所述的便携式采血管放置架的控制方法，其特征在于：控制模块U1驱动丝杆电机(3)收纳空的采血管的步骤包括：

步骤1-1、控制模块U1得电初始化，驱动所有丝杆电机(3)带动平台(5)上升；

步骤1-2、判定是否获取到扫码器发送的条码信息，该条码信息包括病人信息；

若没有获取，则继续判定；

若获取到条码信息，则进入步骤1-3；

步骤1-3、按照I/O接口编号顺序依次选择I/O接口输出控制信号，驱动丝杆电机(3)带动平台(5)下降；

步骤1-4、将选择的I/O接口的编号信息和条码信息存储到存储器中，存储位置与收纳管(2)相对应。

8.根据权利要求7所述的便携式采血管放置架的控制方法，其特征在于：控制模块U1驱动丝杆电机(3)推出空的采血管的步骤包括：

步骤2-1、控制模块U1获取扫码器发送的病人信息；

步骤2-2、控制模块U1从存储器中调取与病人信息对应的编号信息；

步骤2-3、控制模块U1根据编号信息控制对应的I/O接口输出驱动信息，驱动丝杆电机(3)将采血管推出收纳管(2)。