[发明专利]提拉操作器械

说明书

本申请涉及一种提拉操作器械。提拉操作器械包括：用于对目标物进行夹持或释放的夹爪；多个驱动绳，与所述夹爪连接，以驱动所述夹爪转向及开合；鞘管，所述鞘管套设于所述驱动绳外围，所述驱动绳能够沿其轴向相对所述鞘管运动，所述鞘管为多个，多个所述鞘管与多个所述驱动绳一一对应；弹簧管，具有弹性，多个所述鞘管均收容于所述弹簧管内；及外套管，套设于所述弹簧管外围。上述提拉操作器械中，通过在鞘管与外套管之间设置弹簧管，不仅解决了鞘管与外套管之间存在间隙时外套管容易发生夹角状折弯的问题，使提拉操作器械的直径得到较大程度的减小，而且还使得鞘管与外套管之间的摩擦力得以减小，提高了提拉操作器械的操作性。

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种提拉操作器械。

背景技术

传统的内镜下粘膜切割术(ESD手术)是由消化科医生在消化内镜的帮助下完成对病变粘膜的切割手术。目前市面上用的内窥镜大多数是单器械通道的内窥镜，粘膜切割器材经过通道后到达病变位置对病变粘膜进行切割，而切割后的粘膜会阻挡手术视野，增加了手术风险。

为解决上述问题，目前多采用提拉操作器械对粘膜进行提拉，以辅助手术操作。但由于常规的提拉操作器械直径较大，在与内窥镜相配合通过自然腔道时，会对自然腔道造成损伤，甚至无法通过较为狭窄的自然腔道。

发明内容

基于此，有必要提供一种直径较小，且操作性更好的提拉操作器械。

一种提拉操作器械，其特征在于，包括：

用于对目标物进行夹持或释放的夹爪；

多个驱动绳，与所述夹爪连接，以驱动所述夹爪转向及开合；

鞘管，所述鞘管套设于所述驱动绳外围，所述驱动绳能够沿其轴向相对所述鞘管运动，所述鞘管为多个，多个所述鞘管与多个所述驱动绳一一对应；

弹簧管，具有弹性，多个所述鞘管均收容于所述弹簧管内；及

外套管，套设于所述弹簧管外围。

在其中一个实施例中，所述弹簧管为整体式结构，或者，所述弹簧管为呈多段的分体式结构。

在其中一个实施例中，所述提拉操作器械包括固定关节及与所述固定关节转动连接的活动关节，所述夹爪转动连接于所述活动关节上远离所述固定关节的一端，多个所述驱动绳分为第一驱动绳组及第二驱动绳组，所述第一驱动绳组与所述夹爪连接，所述第一驱动绳组能够驱动所述夹爪相对所述活动关节旋转，且能够使所述夹爪开合，所述第二驱动绳组与所述活动关节连接，以驱动所述活动关节相对所述固定关节旋转，所述鞘管的一端与所述固定关节相固接。

在其中一个实施例中，所述夹爪具有两个夹臂，两个所述夹臂均能够相对所述活动关节转动，所述第一驱动绳组具有四根驱动绳，两个所述夹臂上各连接有两根所述驱动绳，所述夹臂上的两根所述驱动绳相对设置，以驱动所述夹臂相对所述活动关节正转或反转，两个所述夹臂相配合以对目标物进行夹持；所述第二驱动绳组具有两根所述驱动绳，两根所述驱动绳均与所述活动关节连接，且两根所述驱动绳相对设置，以驱动所述活动关节相对所述固定关节正转或反转。

在其中一个实施例中，所述活动关节包括两个相对设置的第一连接座及一个第二连接座，所述第二连接座与两个所述第一连接座共同形成“Y”字形结构，所述夹爪连接于两个第一连接座之间，所述第二连接座与所述固定关节转动连接。

在其中一个实施例中，还包括两个导轮，两个所述导轮分别位于所述第二连接座的两侧，且与所述第二连接座围绕同一旋转轴线相对所述固定关节旋转，所述导轮的周壁面上形成有圆弧形的第一导引槽，连接于同一所述夹臂上的两根所述驱动绳能够容置于所述第一导引槽内，且沿所述导轮的相对两侧延伸，所述第二连接座上形成有圆弧形的第二导引槽，连接于所述第二连接座上的两根所述驱动绳能够容置于所述第二导引槽内，且沿所述第二连接座的两侧延伸。