[发明专利]宠物状态监测方法和装置

说明书

本发明公开了一种宠物状态监测方法和装置。该方法包括：通过射频天线设备发射微波信号并记录微波信号的发射时间；接收微波信号的返回信号并记录返回信号的返回时间；依据发射时间和返回时间的时间差确定射频天线设备和障碍物之间的距离，其中，微波信号遇到障碍物发生反射；依据返回信号确定障碍物的轮廓；从障碍物的轮廓中确定与预设的宠物轮廓匹配的目标障碍物；根据目标障碍物与射频天线设备之间的距离和微波信号的发射方向确定目标障碍物的位置，将目标障碍物的位置作为宠物的位置。通过本发明，达到了智能监测室内宠物状态的效果。

技术领域

本发明涉及微波雷达技术领域，具体而言，涉及一种宠物状态监测方法和装置。

背景技术

随着智能家居设备的普及，大众对家居设备的功能提出了越来越多的要求，众多都市白领喜欢饲养宠物，但由于工作繁忙，无法及时获知宠物在家的位置、活动情况、健康状况等，相关技术中，在想要获得宠物在家的情况时，是通过摄像头来观察的，但通过摄像头观察的方式有很多弊端，不够智能，用户要连续观察自行发现问题，且受摄像角度影响，很多部位无法观察到，应用场景不灵活。

针对相关技术中室内宠物状态监测不智能的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种宠物状态监测方法和装置，以解决室内宠物状态监测不智能的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种宠物状态监测方法，该方法包括：通过射频天线设备发射微波信号并记录所述微波信号的发射时间；接收所述微波信号的返回信号并记录所述返回信号的返回时间；依据所述发射时间和所述返回时间的时间差确定所述射频天线设备和障碍物之间的距离，其中，所述微波信号遇到所述障碍物发生反射；依据所述返回信号确定所述障碍物的轮廓；从所述障碍物的轮廓中确定与预设的宠物轮廓匹配的目标障碍物；根据所述目标障碍物与所述射频天线设备之间的距离和所述微波信号的发射方向确定所述目标障碍物的位置，将所述目标障碍物的位置作为宠物的位置。

进一步地，在将所述目标障碍物的位置作为宠物的位置之后，所述方法还包括：以预设频率连续记录第一预设时间段内的宠物的位置和轮廓数据，得到待识别数据；通过预先训练好的宠物行为模型对所述待识别数据进行特征识别，得到宠物的行为类别，其中，所述预先训练好的宠物行为模型是基于预设数量的样本数据训练得到的，每组样本数据中包括宠物的行为和对应的轮廓数据；将所述行为类别显示在预设的关联终端中。

进一步地，以设定频率连续记录一段时间内的宠物的位置和轮廓数据，得到待识别数据之后，所述方法还包括：根据所述待识别数据计算宠物的运动距离，运动速度和加速度；根据计算得到的宠物的运动距离，运动速度和加速度确定所述宠物的实时运动状态。

进一步地，在通过预先训练好的宠物行为模型对所述待识别数据进行特征识别，得到宠物的行为类别之后，所述方法还包括：判断所述行为类别是否符合预设条件，其中，所述预设条件用于指示所述宠物的行为正常；如果所述行为类别不符合预设条件，则通过所述预设的关联终端发出提示信息，其中，所述提示信息用于提示所述宠物的行为异常。

进一步地，通过预先训练好的宠物行为模型对所述待识别数据进行特征识别，得到宠物的行为类别之后，所述方法还包括：记录所述宠物在第二预设时间段内的行为类别；通过预先训练好的宠物健康模型对所述第二预设时间段内的行为类别进行特征识别，得到宠物的心情状态和健康状态，其中，所述预先训练好的宠物健康模型是基于预设数量的样本数据训练得到的，每组样本数据中包括宠物的行为类别和对应的心情状态和健康状态；将所述心情状态和健康状态显示在预设的关联终端中。

进一步地，所述方法还包括：接收预设的关联终端发送的多媒体文件；播放所述多媒体文件；或者，接收预设的关联终端发送的指令；响应于所述指令控制智能家居设备发出提示信息。