[发明专利]一种加热炉燃料阀门脉冲优化控制装置与方法有效
申请号: | 201910033118.7 | 申请日: | 2019-01-14 |
公开(公告)号: | CN109765943B | 公开(公告)日: | 2021-01-15 |
发明(设计)人: | 谭树彬;张金聪;刘建昌;刘斌;宁祖越 | 申请(专利权)人: | 东北大学 |
主分类号: | G05D23/19 | 分类号: | G05D23/19 |
代理公司: | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人: | 李振瑞 |
地址: | 110819 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 加热炉 燃料 阀门 脉冲 优化 控制 装置 方法 | ||
1.一种加热炉燃料阀门脉冲优化控制装置,其特征在于,包括参数设置模块、信号输入模块、脉冲连续复合信号生成模块和信号输出模块,其中:
所述参数设置模块:用于设置电动调节阀的特征参数,并将设定的特征参数传输至所述信号输入模块和脉冲连续复合信号生成模块;所述特征参数包括动作时间、线性调节区域、阀门流量特性;
所述信号输入模块:用于采集理想的阀门开度信号,根据所述特征参数对所述控制信号进行初步判断,判断所述控制信号是否位于阀门有效调节区域,得到阀门开度信号,并设置相关特性标志位,然后将阀门开度信号和标志位输入到脉冲连续复合信号生成模块;
所述脉冲连续复合信号生成模块:用于接收所述参数设置模块发送的特征参数和所述信号输入模块发送的阀门开度信号和标志位,对所述阀门开度信号、标志位和特征参数进行综合判断,针对不同类型的阀门,得到相对应的脉冲连续复合信号,将所述脉冲连续复合信号传输到所述信号输出模块;
所述信号输出模块:用于接收所述脉冲连续复合信号生成模块发送的脉冲连续复合信号,将得到的脉冲连续复合信号通过通讯接口输出到电动调节阀进行实际控制。
2.一种如权利要求1所述的加热炉燃料阀门脉冲优化控制装置的控制方法,其特征在于,所述控制方法包括以下步骤:
步骤1001:启动装置;
步骤1002:通过所述参数设置模块输入电动调节阀的特征参数,根据阀门铭牌设置电动调节阀的动作时间、阀门流量特性、线性调节区域;
步骤1003:对参数合理性进行判断,若参数有效则进行步骤1004,若参数无效跳至步骤1005;
步骤1004:将相关参数输入到所述脉冲连续复合信号生成模块;然后执行步骤1006;
步骤1005:若参数输入不合理,进行报警,提示输入正确参数;反之,则执行下一步;
步骤1006:理想的阀门开度信号通过所述信号输入模块输入到所述控制装置中;
步骤1007:判断理想的阀门开度信号是否有效,若理想的阀门开度信号无效则跳至步骤1014,若理想的阀门开度信号有效跳至步骤1008;
步骤1008:判断理想的阀门开度信号是否位于阀门有效调节区域,若在有效调节区域运行步骤1009,反之跳至步骤1010;
步骤1009:设置有有效调节区域标志位为0;
步骤1010:判断阀门是否位于小开度情况,若为小开度情况,运行步骤1011,反之运行步骤1012;
步骤1011:设置有有效调节区域标志位为-1,接着跳转至步骤1013;
步骤1012:设置有有效调节区域标志位为1,接着跳转至步骤1013;
步骤1013:将阀门开度信号和标志位输出到脉冲连续复合信号生成模块;
步骤1014:产生报警信号,并保持上一周期阀门开度;
步骤1015:读取设置的电动调节阀的特征参数与理想的阀门开度信号以及标志位;
步骤1016:判断阀门是否指线性流量特性阀门,若是线性流量特性阀门运行步骤1017,反之跳转至1025;
步骤1017:根据标志位判断阀门是否位于有效调节区域,若是,运行步骤1018,若不是,跳至步骤1020;
步骤1018:由理想的阀门开度信号与公式c-a=a-b=3%设置脉冲幅值b,c;
式中,a为理想的阀门开度信号;b为复合给定下限;c为复合给定上限;
步骤1019:根据阀门特性设置脉冲周期T2=3T,占空比50%,其中,T为阀门响应时间;然后执行步骤1030;
步骤1020:判断阀门是否工作在小开度区域,若是,运行步骤1021,反之运行步骤1023;
步骤1021:由理想的阀门开度信号与公式c-a=a-b=2.5%且b0设置脉冲幅值b,c;
步骤1022:根据阀门特性设置脉冲周期T2=2.2T,占空比50%,然后执行步骤1030;
步骤1023:根据与公式c-a=a-b=2.5%且c≤100%,设置脉冲幅值b,c;
步骤1024:根据阀门特性设置脉冲周期T2=4T,占空比50%,然后执行步骤1030;
步骤1025:判断阀门是否工作在小开度区域,若是运行步骤1026,若否,跳转至步骤1028;
步骤1026:根据输入的信号a与公式c-a=a-b=2.5%且b0,设置脉冲幅值b,c;
步骤1027:根据阀门特性设置脉冲周期T2=2.2T,占空比50%,然后执行步骤1030;
步骤1028:根据输入的信号a与公式c-a=a-b=2.5%且c≤100%,设置脉冲幅值b,c;
步骤1029:根据阀门特性设置脉冲周期T2=4T,占空比50%,然后执行步骤1030;
步骤1030:将生成的脉冲信号发送至阀门调节装置;
步骤1030:一个控制周期后跳转至步骤1006,循环执行。
3.根据权利要求2所述的加热炉燃料阀门脉冲优化控制装置的控制方法,其特征在于,所述对参数合理性进行判断的依据为线性调节区域范围是否在15%-85%之间。
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