[发明专利]一种8字型无碳小车

权利要求书

1.一种8字型无碳小车，包括底板（5），底板（5）上设置有大小相同的右轮（3）、左轮（7），其特征在于，所述的底板（5）上方、右轮（3）、左轮（7）之间设置有支架（2），所述的支架（2）的顶端设置有转台（1），所述的支架（2）下侧设置有梯形绕线轴（4），所述的梯形绕线轴（4）包括粗端部分（41）以及细端部分（42）；所述的转台（1）处放置有重量块，同时在重量块上缠线通过转台（1），并将线缠绕在梯形绕线轴（4）上；所述的梯形绕线轴（4）的细端部分（42）与主齿轮（9）连接，主齿轮（9）与后轮齿轮8啮合连接；所述的梯形绕线轴（4）的粗端部分（41）与缺齿齿轮（10）连接，缺齿齿轮（10）分为有齿部分以及缺齿部分；所述的缺齿齿轮（10）在小车前端部分连接有小齿轮（12），缺齿齿轮（10）的有齿部分与小齿轮（12）啮合连接；所述的小齿轮（12）连接有转盘（11），所述的转盘（11）连接于第一连杆（13）的一端，第一连杆（13）的另一端与第二连杆（14）连接，在第二连杆（14）的竖直方向上连接有转向杆（16），转向杆（16）固定于底板（5）上，并通过转向杆（16）在底板（5）下端连接前轮（6）。

2.根据权利要求1所述的一种8字型无碳小车，其特征在于，所述的小齿轮（12）通过第一轴承（17）支撑；所述的缺齿齿轮（10）、主齿轮（9）通过第二轴承（18）支撑；所述的后轮齿轮（8）通过第三轴承（19）支撑。

3.根据权利要求1所述的一种8字型无碳小车，其特征在于，所述的前轮（6）在通过前轮支架（15）设置在底板（5）的下端。

4.根据权利要求1所述的一种8字型无碳小车，其特征在于，通过转向杆（16）的转动转变为前轮（6）的转动；缺齿齿轮（10）分为有齿部分以及缺齿部分；当缺齿齿轮（10）转到缺齿部分时，小齿轮（12）不与缺齿齿轮（10）啮合，此时前轮（6）的方向保持不变；当缺齿齿轮（10）转到有齿部分时，小齿轮（12）与缺齿齿轮（10）啮合，此时前轮6的方向改变，最终小车的路径为一个类似阿拉伯数字8的路径。

5.根据权利要求4所述的一种8字型无碳小车，其特征在于，所述的后轮齿轮（8）、主齿轮（9）、缺齿齿轮（10）、转盘（11）、小齿轮（12）、第一连杆（13）、第二连杆（14）、前轮支架（15）、转向杆（16）构成无碳小车的传动机构，通过控制传动机构齿轮的齿数比调节小车的行走路径。

6.根据权利要求1所述的一种8字型无碳小车，其特征在于，所述的梯形绕线轴（4）通过粗端部分（41）、细端部分（42）的区别控制梯形绕线轴（4）的半径的变化，半径大小的变化改变小车的推动力变化；粗端部分（41）的半径大于粗端部分（41）的半径，线位于粗端部分（41）的推动力大于位于粗端部分（41）的推动力。