[发明专利]形状记忆合金致动装置

权利要求书

1.一种形状记忆合金致动装置，包括：

支撑结构；

可移动元件，其通过悬架系统支撑在所述支撑结构上，所述悬架系统包括轴承布置，所述轴承布置被布置成导引所述可移动元件相对于所述支撑结构沿移动方向的移动，所述可移动元件包括突出部，所述突出部横向于所述移动方向从所述可移动元件突出；

两个长度段的形状记忆合金致动器线，其连接在所述突出部和所述支撑结构之间，用于驱动所述可移动元件相对于所述支撑结构的移动，所述长度段的形状记忆合金致动器线各自相对于正交于所述移动方向的平面以大于0度的锐角倾斜，并且当沿所述移动方向观察时，所述长度段的形状记忆合金致动器线之间的角度小于180度，

其中所述轴承布置包括所述可移动元件和所述支撑结构之间的两个轴承，当沿所述移动方向观察时，所述两个轴承抵靠所述突出部定位在所述突出部的相反两侧上。

2.根据权利要求1所述的形状记忆合金致动装置，其中，所述轴承是滚动轴承，每个滚动轴承包括所述支撑结构和所述可移动元件上的轴承表面以及设置在所述轴承表面之间的至少一个滚动轴承元件。

3.根据权利要求2所述的形状记忆合金致动装置，其中，所述轴承包括设置在所述轴承表面之间的多个滚动轴承元件。

4.根据权利要求2或3所述的形状记忆合金致动装置，其中，所述轴承布置仅包括所述两个轴承。

5.根据权利要求4所述的形状记忆合金致动装置，其中，所述轴承中的一个的轴承表面包括所述支撑结构和所述可移动元件中的每一个上的凹槽，并且所述轴承中的另一个的轴承表面包括所述支撑结构和所述可移动元件中的一个上的凹槽以及在所述支撑结构和所述可移动元件中的另一个上的平面表面。

6.根据权利要求2或3所述的形状记忆合金致动装置，其中，所述轴承布置包括所述两个轴承和另一个轴承，所述两个轴承布置成在正交于所述移动方向的平面中在所述可移动元件上产生力偶，并且所述另一个轴承在所述另一个轴承抵抗所述力偶的位置中抵靠所述可移动元件定位。

7.根据权利要求6所述的形状记忆合金致动装置，其中，所述轴承布置仅包括所述两个轴承和所述另一个轴承。

8.根据权利要求6或7所述的形状记忆合金致动装置，其中：

所述两个轴承的轴承表面各自包括所述支撑结构和所述可移动元件中的一个上的凹槽以及所述支撑结构和所述可移动元件中的另一个上的平面表面，并且

所述另一个轴承的轴承表面还包括所述支撑结构和所述可移动元件中的一个上的凹槽以及所述支撑结构和所述可移动元件中的另一个上的平面表面。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的形状记忆合金致动装置，其中，所述两个长度段的形状记忆合金致动器线是一件形状记忆合金致动器线的部分，所述一件形状记忆合金致动器线通过钩住所述突出部周围而连接到所述突出部。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的形状记忆合金致动装置，其中，所述可移动元件是包括至少一个透镜的透镜元件。

11.根据权利要求10所述的形状记忆合金致动装置，其中，所述移动方向沿所述透镜元件的光轴。

12.根据权利要求10所述的形状记忆合金致动装置，其中，所述支撑结构具有安装在其上的图像传感器，所述透镜元件布置成将图像聚焦在所述图像传感器上。

13.根据权利要求10至12中任一项所述的形状记忆合金致动装置，其中，所述至少一个透镜具有至多20mm的直径。