[发明专利]智能控制方法、系统、接收设备及存储介质

权利要求书

1.一种智能控制方法，其特征在于，包括步骤：

发送开启信号至发射设备，以使所述发射设备接收到所述开启信号后发射毫米波；

接收所述发射设备发射的毫米波经目标物反射后的目标回波信号；

根据所述目标回波信号，获得目标特征数据；

将所述目标特征数据发送至识别设备，以使所述识别设备将所述目标特征数据输入预设的模板中，获得所述目标特征数据对应的控制指令。

2.如权利要求1所述的智能控制方法，其特征在于，所述根据所述目标回波信号，获得目标特征数据的步骤包括：

将所述目标回波信号转换为目标回波数字信号；

选取至少两个扫频时间内的目标回波数字信号；

根据选取的至少两个扫频时间内的目标回波数字信号，获得距离时间图RTM、多普勒时间图DTM和角度时间图ATM；

根据所述RTM、DTM和ATM，获得目标特征数据。

3.如权利要求2所述的智能控制方法，其特征在于，所述根据选取的至少两个扫频时间内的目标回波数字信号，获得距离时间图RTM的步骤包括：

根据选取的各扫频时间内的数字信号，获得各扫频时间对应的距离估计谱；

将各扫频时间对应的距离估计谱进行累积，获得RTM。

4.如权利要求3所述的智能控制方法，其特征在于，所述根据选取的至少两个扫频时间内的目标回波数字信号，获得多普勒时间图DTM的步骤包括：

对选取的各扫频时间内的目标回波数字信号进行二维快速傅里叶变换2D-FFT，获得各扫频时间对应的距离-多普勒谱图；

根据各扫频时间对应的距离-多普勒谱图，获得各扫频时间对应的多普勒估计谱；

将各扫频时间对应的多普勒估计谱进行累积，获得DTM。

5.如权利要求4所述的智能控制方法，其特征在于，所述根据选取的至少两个扫频时间内的目标回波数字信号，获得角度时间图ATM的步骤包括：

根据选取的各扫频时间内的目标回波数字信号，获得各扫频时间对应的角度估计谱；

将各扫频时间对应的角度估计谱进行累积，获得ATM。

6.如权利要求5所述的智能控制方法，其特征在于，所述根据所述RTM、DTM和ATM，获得目标特征数据的步骤包括：

对所述RTM、DTM和ATM分别进行归一化处理；

将归一化后的RTM、DTM和ATM输入训练好的卷积神经网络中，获得目标特征数据。

7.如权利要求1-6任一项所述的智能控制方法，其特征在于，所述将所述目标特征数据发送至识别设备，以使所述识别设备将所述目标特征数据输入预设的模板中，获得所述目标特征数据对应的控制指令的步骤后还包括：

发送关闭信号至所述发射设备，以使所述发射设备接收到所述关闭信号后停止发射毫米波。

8.一种智能控制系统，其特征在于，包括发射设备、接收设备和识别设备：

所述发射设备，用于根据接收到的开启或关闭信号，发射或停止发射毫米波；

所述接收设备，用于发送开启信号或关闭信号至所述发射设备，接收目标回波信号，根据所述目标回波信号，获取目标特征数据，将所述目标特征数据发送至所述识别设备；

所述识别设备，将接收到的所述目标特征数据输入预设模板中，获得所述目标特征数据对应的控制指令。

9.一种接收设备，其特征在于，所述接收设备包括：通信模块、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的智能控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的智能控制方法的步骤。