[发明专利]一种相控阵雷达空域二维数字差波束形成方法

权利要求书

1.一种相控阵雷达空域二维数字差波束形成方法，包括如下技术步骤：

(1)利用相控阵雷达固有的信号处理机形成方位向数字空域导向矢量

其中，a₁(θ)为M×1维空域导向矢量，M为平面阵的方位向的阵元数，θ为期望波束的方位指向，范围为[-90°，90°]；

(2)利用相控阵雷达固有的信号处理机形成俯仰向数字空域导向矢量

其中，为N×1维空域导向矢量，N为平面阵的俯仰向的阵元数，为期望波束的俯仰指向，范围为[0°，90°]；

(3)利用方位向空域导向矢量和俯仰向空域导向矢量形成空域二维导向矢量

其中，空域二维导向矢量的维数为MN×1，θ_i为方位角，为俯仰角，为数学中的Kronecher积运算；

(4)利用空域二维导向矢量加权形成空域二维波束

其中，MN×1维二维幅度加权矢量W₁为M×1维方位向幅度加权矢量，W₂为N×1维俯仰向幅度加权矢量，这里形成如下四个相邻数字空域波束

其中，|·|表示取波束的绝对值；

(5)利用得到的四个数字空域波束形成空域二维数字差波束

2.根据权利要求1所述一种相控阵雷达空域二维数字差波束形成方法，其特征在于，步骤(4)中二维幅度加权采用矩形权、切比雪夫权、海明权、汉宁权、泰勒权加权矢量之一。

3.根据权利要求1所述一种相控阵雷达空域二维数字差波束形成方法，其特征在于，步骤(5)中形成的空域二维数字差波束，采用如下方式产生

或者

4.根据权利要求1所述一种相控阵雷达空域二维数字差波束形成方法，其特征在于，步骤(5)中形成的空域二维数字差波束，去掉式中的方位角θ，得到空域俯仰向数字差波束

其中，