[发明专利]一种基于准直激光束的织物织造在线疵点检测方法

权利要求书

1.一种基于准直激光束的织物织造在线疵点检测方法，包括下列步骤：

（1）将准直激光器从针织机床的两端分别投射激光束，照亮纱线和织针，摄像机安装于机床前端，同步采集纱线和织针亮斑图像；

（2）对规定采样时间内的各帧亮斑图像，进行区域划分分成多个小区域；

（3）对每个小区域，采用阈值分割得到纱线和织针与激光平面交织形成的亮斑位置，通过重心计算的方法提取亮斑的中心坐标；

（4）根据各帧亮斑图像中亮斑的中心坐标，将不同图像的各个小区域中的同一亮斑位置按顺序排列，构成序列，从而得到单个亮斑在该采样时间内的运动轨迹，得到亮斑一维运动信号图，通过小波变换，将亮斑一维运动信号图转换为二维谱图；

通过CNN神经网络分别对各个小区域进行深度学习，将正常纱线运动规律对应的二维谱图和异常情况所对应的二维谱图分别标记并进行训练学习，从而判断是否出现包括纱线断线、纱线松动在内的异常情况，并定位到异常位置。