[发明专利]线缆盘吊装夹具

说明书

本发明涉及一种线缆盘吊装夹具，包括固定臂、旋转臂、固定臂两侧的水平臂、垂直臂、夹抱臂和托脚；水平臂可水平向延伸，调整夹抱宽度；垂直臂分为上下两部分，二者之间通过伸缩装置连接，上半部分长度固定，下半部分可控制夹抱长度，用于夹取不同大小的线缆盘；镂空三角形的夹抱臂可更大限度的贴合线缆盘，增强线缆吊装的稳定性，夹抱臂底部水平延伸的托脚可稳定托举线缆盘外圈下方，托脚的圆角结构可解决线缆辐条对夹具无法收缩的问题，并可通过重力传感器、激光对射结构辅助盘点，可实现全自动控制。

技术领域

本发明涉及线缆盘吊装夹具。

背景技术

电网公司仓库室外堆场现存储物资中，比较适合通过行车装卸的线缆类物资主要分为架空绝缘导线、钢绞线、低压电力电缆及电力电缆四种，四种线缆均使用线缆盘存储。目前线缆盘装卸主要采用三种方式：叉车装卸、行车装卸和吊具装卸。叉车装卸通过调节叉车货叉宽度，实现对不同盘径线缆盘的装卸作业；行车装卸可用于规格尺寸较大的线缆盘的装卸作业；而吊具一般为针对存储线缆盘踞特性开发的专用吊具，适用性更强，目前的线缆盘吊装夹具一般采用两个吊钩勾取线缆盘中心两端，或以线缆盘内圈上方为连接点勾取线缆盘，但此类设计吊装稳定性不强，实际操作时候还可能受线缆、线缆盘辐条干扰导致定位困难，且无法适应自动化的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种线缆盘吊装夹具。

为实现上述技术目的，本发明采用如下技术方案：

一种线缆盘吊装夹具，所述线缆盘吊装夹具为左右对称结构，包括固定臂、旋转臂、固定臂两侧的水平臂、垂直臂、夹抱臂和托脚；

所述固定臂为水平结构，固定臂中段上端垂直连接旋转臂，旋转臂与固定臂活动连接，旋转臂顶部开有孔，用于连接吊钩；

所述固定臂两端水平延伸，通过位移装置连接所述水平臂，使水平臂通过位移装置沿水平方向位移；

所述水平臂末端连接垂直臂，所述垂直臂包括垂直臂上段和垂直臂下段，垂直臂上段和垂直臂下段间通过伸缩装置连接，使垂直臂沿垂直方向伸缩；

所述垂直臂末端连接夹抱臂，所述夹抱臂呈镂空三角结构，三角结构底部两角水平连接托脚，托举位点为线缆盘外圈下方。三角结构优选为正三角形，夹抱臂的三角结构尺寸确保线缆盘中轴落于三角结构范围内。

作为本发明的进一步改进，所述位移装置组成包括齿轮、滑轨、第一连接件和电机；所述固定臂和水平臂内设有空腔，所述齿轮、滑轨、第一连接件和电机设置于空腔内，第一连接件连接齿轮、固定臂和水平臂，经电机驱动齿轮转动带动水平臂沿滑轨水平运动。

作为本发明的进一步改进，所述伸缩装置组成包括齿轮、滑轨、第二连接件和电机；垂直臂上段和垂直臂下段连接处设有空腔，所述齿轮、滑轨、第二连接件和电机设置于空腔内，第二连接件连接齿轮、垂直臂上段和垂直臂下段，经电机驱动齿轮转动带动垂直臂下段沿滑轨垂直运动。

作为本发明的进一步改进，所述托脚为圆角结构。托脚采用圆角结构，在收缩过程中如碰到线缆盘辐条，可通过倒角滑入，解决线缆辐条对夹具无法收缩的问题。

作为本发明的进一步改进，所述旋转臂两侧设有重力传感器。重力传感器与旋转臂相连，在进行线缆盘吊装操作的同时，可实现对线缆盘重量的记录，有助于日常盘点操作。

作为本发明的进一步改进，所述固定臂中段下端设有第一相机。在固定臂中段下端设置相机，可以对线缆盘进行全局定位，引导夹具移动至线缆盘上方。进一步的，所述垂直臂内侧设有第二相机。夹具下降过程中，两侧垂直臂上设置的相机可获取线缆盘边缘的位置，可根据两侧线缆盘边缘在视野区中的对称情况指示夹具移动的方向，进一步精细定位。进一步的，所述夹抱臂和托脚连接处设有第三相机。相机观测圆盘的侧面圆弧，根据圆弧和夹抱臂的相对位置可确定夹具移动的方向，进一步精细定位。