[发明专利]一种悬臂式可移动滚丝机自动送料机构

权利要求书

1.一种悬臂式可移动滚丝机自动送料机构，包括控制柜、机械手部分和料架总成，其特征在于：所述机械手部分包括桥基，桥基固定在滚丝机拉杆座上，桥基连接有桥墩，桥墩通过桥连连接有桥梁，桥梁上固定有导轨，导轨上安装有平移滑块，平移滑块上固定有滑板，滑板上固定有转接区，桥梁上固定有限位块，限位块上设有限位卡口，滑板上设有与限位卡口配合的卡块，滑板上安装有悬臂，悬臂一端连接有进退伺服电机，悬臂上平面与转接区之间连接有用于控制线和气管的规范移动的拖链；所述转接区一侧安装有升降模组，升降模组顶部安装有升降伺服电机，升降模组侧壁的导轨上安装有升降滑块，升降滑块上固定有手臂，手臂下端焊接有抓手部分，抓手部分包括抓杆座和夹爪气缸，抓杆座和夹爪气缸均焊接在手臂下端，抓杆座上设有直线轴承，且底部固定有前夹爪，夹爪气缸连接有连杆，连杆连接抓杆，抓杆穿过直线轴承后连接有后夹爪；所述料架总成设置于抓手部分下方，料架总成包括料架固定座、料架升降气缸、升降板、升降齿条、料架边板和摆料齿条，所述料架固定座固定在滚丝机床体上，所述料架升降气缸上通过调节螺杆和锁紧螺母连接料架边板，料架边板内侧固定有摆料齿条；所述料架固定座承托于料架边板下沿；所述料架总成下方设有溜料槽，溜料槽固定安装于滚丝机的退料器末端处，退料器将工件顶出经过料槽溜出；所述控制柜通过控制线与转接区连接。