[发明专利]一种基于云台相机的立体测量设备及其使用方法

权利要求书

1.一种基于云台相机的立体测量设备，包括主体支架（25），其特征在于，所述主体支架（25）下端安装有基座（26），基座（26）为可旋转基座，主体支架（25）上端安装有测头（20），主体支架（25）内部安装有云台相机（11），云台相机（11）侧边安装有角度解算电路板（16）。

2.根据权利要求1所述的一种基于云台相机的立体测量设备，其特征在于，所述主体支架（25）左侧下端设有显示窗（23），显示窗（23）上端安装有垂直微制动（22），垂直微制动（22）上端设有外盖（21），外盖（21）设置在测头（20）外部，测头（20）上端安装有测头外壳（19）。

3.根据权利要求2所述的一种基于云台相机的立体测量设备，其特征在于，所述测头外壳（19）上固定有提把（24）。

4.根据权利要求1所述的一种基于云台相机的立体测量设备，其特征在于，所述云台相机（11）通过相机固定板（10）安装固定，云台相机（11）左侧安装有右轴承套（1），右轴承套（1）内部安装有右轴承（2），右轴承（2）上设有右轴承内套（3），右轴承内套（3）左侧安装有导电滑环（4），右轴承内套（3）下端安装有右接轴（5），云台相机（11）右侧安装有CCD电路板（12），CCD电路板（12）下端安装有横轴背母（13），横轴背母（13）下端安装有左轴承内套（14），左轴承内套（14）下端安装有码盘连接架（15）。

5.根据权利要求4所述的一种基于云台相机的立体测量设备，其特征在于，所述右接轴（5）下端安装有垂直微动环（6）。

6.根据权利要求1所述的一种基于云台相机的立体测量设备，其特征在于，所述云台相机（11）下端安装有竖轴（7），竖轴（7）上设有中轴（8），中轴（8）上安装有中轴背母（9），中轴背母（9）右侧安装有角接触轴承（17），角接触轴承（17）下端安装有下壳改装件（18）。

7.一种根据权利要求1-6择一所述的基于云台相机的立体测量设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）、选取两个摄站，测量地面标志三维坐标；

2）、在摄站上架设全站仪，选取合适点位作为定向标志；

3）、两摄站分别架设云台相机，旋转至定向标志方向，进行拍摄，同时将旋转角置零，每次架设后观测一次定向标志；

4）、将两摄站设备旋转至指定目标区域，锁定水平及垂直制动旋钮；

5）、重复获取多组数据。