[发明专利]一种FILM膜片自动撕膜装置及其撕膜工艺

权利要求书

1.一种FILM膜片自动撕膜装置，设置于软对软贴合机内，用于将FILM膜片底面的膜体自动撕离，其特征在于：包括FILM撕膜平台（10）及FILM撕膜组件（11），软对软贴合机的搬运臂将待撕膜的FILM膜片（b）移送至FILM撕膜平台（10）上，FILM膜片被吸附固定后；设置于FILM撕膜平台（10）下方的FILM撕膜组件（11）直线移动至FILM撕膜平台（10）的一侧，FILM撕膜组件（11）将撕膜胶带（d）胶面朝上导出后，向上贴附至FILM膜片（b）底面膜体上，软对软贴合机的贴合机构向下压住并吸附固定FILM膜片（b）后，带动FILM膜片（b）与撕膜胶带（d）相对直线移动，以便撕离FILM膜片（b）底部的膜体；

上述FILM撕膜平台（10）包括FILM撕膜直线模组（101）、FILM撕膜直线滑座（102）及FILM撕膜支台（103），其中，上述FILM撕膜直线模组（101）沿垂直于搬运臂方向设置于FILM撕膜组件（11）的FILM撕膜支板（111）上；上述FILM撕膜直线滑座（102）可滑动地设置在FILM撕膜直线模组（101）上，且与FILM撕膜直线模组（101）的输出端连接；上述FILM撕膜支台（103）水平设置于FILM撕膜直线滑座（102）上，FILM撕膜支台（103）通过真空负压吸附固定FILM膜片（b）；

上述FILM撕膜组件（11）包括FILM撕膜气缸（1111）、FILM撕膜滑座（1112）、FILM撕膜支条（1113）、FILM撕膜支架（1114）、FILM撕膜辊（1115）及FILM撕膜板（1116），其中，上述FILM撕膜气缸（1111）设置于FILM直线滑座（102）的另一侧壁上，位于FILM撕膜支台（103）的外侧，且输出端朝上设置；上述FILM撕膜滑座（1112）沿竖直方向可滑动地设置于FILM直线滑座（102）的另一侧壁上，且与FILM撕膜气缸（1111）的输出端连接；上述FILM撕膜支条（1113）的一端固定于FILM撕膜滑座（1112）的侧壁上，另一端在FILM撕膜支台（103）的侧边下部沿水平方向延伸；上述FILM撕膜支架（1114）连接于FILM撕膜支条（1113）的侧壁上，并延伸至FILM撕膜支台（103）的侧边外侧；上述FILM撕膜辊（1115）可转动地连接在FILM撕膜支架（1114）上，且沿FILM撕膜支台（103）的侧边方向延伸；上述FILM撕膜板（1116）间隔设置于FILM撕膜辊（1115）的外侧，FILM撕膜板（1116）的两端固定连接于FILM撕膜支架（1114）上，FILM撕膜板（1116）的顶面为平面结构，且与FILM撕膜辊（1115）的顶面平齐，底面为向上凹陷的弧面结构，该向上凹陷的弧面结构内可转动地设有压辊，压辊与弧面结构内壁之间留有间隙；由第一张紧架（113）导出的撕膜胶带（d）依次经过张紧辊（1110），由下向上穿入压辊与弧面结构之间的间隙中，并沿着FILM撕膜板（1116）的顶部水平面及及FILM撕膜辊（1115）的顶面水平延伸后，向下经过张紧架（119）延伸至FILM收料辅助辊（117）处；撕膜时，FILM撕膜气缸（1111）驱动FILM撕膜支条（1113）带动FILM撕膜辊（1115）及FILM撕膜板（1116）同步向上移动，使撕膜胶带（d）从FILM撕膜支台（103）的外侧贴住延伸至FILM撕膜支台（103）外侧的FILM膜片（b）的底面膜体上；贴合机构（12）向下贴住并吸附固定FILM膜片（b）后，FILM撕膜支台（103）、FILM撕膜辊（1115）及FILM撕膜板（1116）同步直线运动，使FILM膜片（b）底部的膜体从FILM膜片（b）底部撕离；且膜体被向下拉离FILM膜片（b）时，通过FILM撕膜板（1116）向上抵住限制膜体，防止膜体拉离时角度变化过大导致膜体与撕膜胶带（d）分离，导致撕膜失效的情况。

2.根据权利要求1所述的一种FILM膜片自动撕膜装置，其特征在于：所述的FILM撕膜组件（11）包括FILM撕膜支板（111）、FILM卷轮（112）及第一张紧辊（114），其中，上述FILM撕膜支板（111）竖直设置于软对软贴合机的机架后端的安装空间内；上述FILM卷轮（112）可转动地设置于FILM撕膜支板（111）一侧壁上，FILM卷轮（112）上卷绕有撕膜胶带（d）；上述第一张紧辊（114）设置于FILM卷轮（112）的上方，且与FILM撕膜支板（111）的侧壁可转动地连接。