[发明专利]智能炒菜机、菜盘检测装置及其红外对射传感器调节组件在审
申请号: | 201910034862.9 | 申请日: | 2019-01-15 |
公开(公告)号: | CN110916472A | 公开(公告)日: | 2020-03-27 |
发明(设计)人: | 许锦标;何光;何青;曾珞亚 | 申请(专利权)人: | 上海爱餐机器人(集团)有限公司 |
主分类号: | A47J27/00 | 分类号: | A47J27/00;A47J36/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201617 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能 炒菜 检测 装置 及其 红外 对射 传感器 调节 组件 | ||
本发明提供一种红外对射传感器调节组件,包括调节架和固定板,所述调节架设有安装孔、固定孔和调节孔,所述调节架可通过安装件沿所述安装孔的中心线前后转动,从而可调节地安装于待安装部件上;所述固定板上设有红外对射传感器固定孔和固定板安装孔,所述红外对射传感器固定孔用于安装红外发射器或红外接收器,所述固定板安装孔分别与所述固定孔和调节孔一一对应且通过连接件连接,所述固定板可通过所述连接件在所述调节孔内左右滑动,从而可调节地安装于所述调节架上,使用所述红外对射传感器调节组件作为红外检测具有光路可调、检测性能稳定等优点。本发明同时提供一种具有所述红外对射传感器调节组件的智能炒菜机及其菜盘检测装置。
技术领域
本发明涉及智能制造及智能服务技术领域,尤其涉及智能炒菜机、菜盘检测装置及其红外对射传感器调节组件。
背景技术
随着智能技术的发展,如今社会正在快速步入智能化时代,传统厨房中,自炒自制的做饭方式需要做出新的变革,而传统的厨房设备已不能满足智能化的需求;而食品加工厂内的食品自动加工设备,由于体积庞大,显然不能适应人们日常生活的需求。随着科技的发展,市面上出现了智能炒菜机,使得人们可以远离厨房油烟的同时也能品尝到可口的饭菜。
目前,市场上的炒菜机主要包括机壳、下料机构、炒锅机构、出菜机构、控制装置和菜盘检测装置,所述下料机构、炒锅机构、出菜机构、控制装置和菜盘检测装置均设于所述机壳内,所述炒锅机构位于所述下料机构的下方,以便所述下料机构将食物送进所述炒锅机构,所述出菜机构设于所述炒锅机构的下方,所述下料机构、炒锅机构和菜盘检测装置与所述控制装置电连接,所述控制装置根据预设的菜谱指令发出的控制指令控制所述下料机构、炒锅机构和菜盘检测装置工作,当所述炒锅机构完成炒菜工作后,所述控制装置控制所述菜盘检测装置检测菜盘是否放置于所述出菜机构上,当所述菜盘检测装置检测到菜盘的放置位置时,所述控制装置控制所述炒锅机构移动到所述菜盘的正上方进行倒菜工作。为了实现炒菜机的自动出菜功能,设计所述菜盘检测装置,由于压力传感器对菜盘检测环境的防水要求较高,因此选择红外对射传感器作为菜盘检测装置能够大大减小炒菜机内腔体的防水难度,但红外对射传感器对光路通畅要求高,由于现有的红外对射传感器固定安装于炒菜机的机架上,因此很容易因为安装误差导致光路不通,从而造成检测失灵。
因此,有必要提供一种红外对射传感器调节组件来克服上述缺陷。
发明内容
本发明的目的是提供一种光路可调、检测性能稳定的红外对射传感器调节组件。
本发明的另一目的是提供一种菜盘检测光路可调、检测性能稳定的菜盘检测装置。
本发明的又一目的是提供一种菜盘检测光路可调、检测性能稳定的智能炒菜机。
为了实现上述目的,本发明提供了一种红外对射传感器调节组件,包括调节架和固定板,所述调节架设有安装孔、固定孔和调节孔,所述调节架可通过安装件沿所述安装孔的中心线前后转动,从而可调节地安装于待安装部件上;所述固定板上设有红外对射传感器固定孔和固定板安装孔,所述红外对射传感器固定孔用于安装红外发射器或红外接收器,所述固定板安装孔分别与所述固定孔和调节孔一一对应且通过连接件连接,所述固定板可通过所述连接件在所述调节孔内左右滑动,从而可调节地安装于所述调节架上。
较佳地,所述调节孔为弧形孔。
较佳地,所述安装件为螺丝。
较佳地,所述连接件为螺丝。
为了实现上述另一目的,本发明提供了一种具有上述红外对射传感器调节组件的菜盘检测装置,所述菜盘检测装置还包括红外发射器、红外接收器和安装支架,所述安装支架的两端分别设有一组所述红外对射传感器调节组件,所述红外发射器设于一组所述红外对射传感器调节组件的固定板上,所述接收器设于另一组所述红外对射传感器调节组件的固定板上。
较佳地,两组所述红外对射传感器调节组件的调节架分别可调节地安装于所述安装支架的两端。
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