[发明专利]一种玫瑰鲜切花分级检测的方法在审
申请号: | 201910035012.0 | 申请日: | 2019-01-15 |
公开(公告)号: | CN110095065A | 公开(公告)日: | 2019-08-06 |
发明(设计)人: | 关帅;孙志强;赵东东;王沛 | 申请(专利权)人: | 云南安视智能设备有限公司 |
主分类号: | G01B11/02 | 分类号: | G01B11/02;G06T7/11;G06T7/187;G06T7/62 |
代理公司: | 广东安国律师事务所 44317 | 代理人: | 黎锦晖 |
地址: | 650300 云南省昆*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 分级 玫瑰鲜切花 分级检测 图像二值化 连通区域 图像采集 图像处理 位置坐标 新图像 行图像 花茎 灰度 玫瑰 筛选 | ||
本发明公开了一种玫瑰鲜切花分级检测的方法,第一步,图像采集;第二步,图像二值化,筛选出各个花茎连通区域;第三步,图像处理,形成新图像;第四步,求取每行图像的灰度均值GM(n),n=0、1、2、3……;第五步,计算花径底端坐标,并得到该处坐标(X,Y);第六步,计算花径长度,即根据第五步中计算花径底端的位置坐标(X,Y),带入公式L=AX+BY,L为花径的长度,A、B为常数;第七步,花径分级,即根据第六步计算的L值,L值在65cm以上,分级为一级;L值在55‑65cm之间,分级为二级;L值在50‑55cm之间,分级为三级。本发明的一种玫瑰鲜切花分级检测的方法,能够将玫瑰分级,操作简单,使用方便。
技术领域
本发明涉及花卉检测领域,尤其涉及一种玫瑰鲜切花分级检测的方法。
背景技术
花卉,具有观赏价值的草本植物,是用来欣赏的植物的统称,喜阳且耐寒,具有繁殖功能的短枝,有许多种类。典型的花,在一个有限生长的短轴上,着生花萼、花瓣和产生生殖细胞的雄蕊与雌蕊。花由花冠、花萼、花托、花蕊组成,有各种各样颜色,有的长得很艳丽,有香味。
而其中,又以玫瑰最为受欢迎,玫瑰鲜切花在采摘后需要对产品质量进行分级包装,其中一项分级参数为花茎长度,一级花茎长度65cm以上,二级花茎长度55-65cm,三级花茎长度50-55cm。目前主要采用人工与标尺比对的方法进行测量花茎长度,这种方法由于人的主观因素会出现测量不精确情况。并且在人工测量的过程中,通常会造成花朵的损坏,不仅费事费力,而且损耗大。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种玫瑰鲜切花分级检测的方法,能够将玫瑰分级,操作简单,使用方便。
为达到上述目的,本发明通过以下技术方案来实现。
一种玫瑰鲜切花分级检测的方法,包括以下步骤:
它包括以下步骤:
第一步,图像采集,即通过相机采集花径的图像;
第二步,图像二值化,即对第一步中的图像进行双阈值二值化,对二值化后的图像区域进行开闭运算,根据区域面积阀值(A0Min,AOMax),筛选出花茎连通区域;
第三步,图像处理,即第二步中花茎的连通区域的灰度保留,图像中其它区域的灰度设置为0,形成新图像;
第四步,求取图像灰度均值,即将第三步中的新图像进行水平投影,求取每行图像的灰度均值GM(n),n=0、1、2、3……;
第五步,计算花径底端坐标,即将图像的灰度均值GM(n)从n=0开始,与图像灰度阀值T比较,当GM(n)大于图像灰度阀值T且GM(n-1)、GM(n-2)、GM(n-3)均大于图像灰度阀值T,则确定该处为花径的底端,并得到该处坐标(X,Y);
第六步,计算花径长度,即根据第五步中计算花径底端的位置坐标(X,Y),带入公式L=A+BY,L为花径的长度,A、B为常数;
第七步,花径分级,即根据第六步计算的L值,L值在65cm以上,分级为一级;L值在55-65cm之间,分级为二级;L值在50-55cm之间,分级为三级。
进一步的,所述第一步中的区域面积阀值(A0Min,AOMax)为(200,10000)。
进一步的,所述第五步中的图像灰度阀值T为1.5。
进一步的,所述第六步中A为0.064,B为0.052。
本发明的一种玫瑰鲜切花分级检测的方法,能够将玫瑰分级,操作简单,使用方便。
附图说明
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