[发明专利]电动助力制动控制系统、方法及车辆

说明书

本发明公开了一种电动助力制动控制系统及方法，该控制系统包括：用于为电动助力制动控制系统提供制动液的主缸组件；制动踏板解耦机构，用于提供制动信号及制动踏板行程信号；电机传动机构，包括：电机、第一级减速机构和第二级减速机构；控制器，根据制动信号及制动踏板行程信号通过电机传动机构驱动齿条移动，使制动器通过主缸组件提供的制动液进行助力制动。本发明电动助力制动控制系统,通过采集驾驶员的制动需求，根据驾驶员的制动需求控制电机提供助力制动，取消了传统车辆助力制动系统中的真空助力器和真空管路，从而具有空间布置简单的优点，节省了车辆内部的空间。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种电动助力制动控制系统、方法及车辆。

背景技术

现在电动汽车取消了发动机或是在发动机不工作的工况下，传统的由发动机提供制动真空助力制动的方式出现了问题，此时需要一种新的助力形式实现助力制动。当前电动汽车常用的助力模式有电子真空泵形式，较上述发动机提供真空助力制动的方案，该种方案虽改动很小，但电子真空泵的可靠性存在很大缺陷，空间布置复杂，而且不能实现制动踏板的解耦，同时也不能采用串联式能量回收系统，能量回收率低。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种电动助力制动控制系统，通过采集驾驶员踩下制动踏板时的行程信号，控制电机提供助力制动，取消了传统车辆助力制动系统中的真空助力器和真空管路，从而具有空间布置简单的优点，节省了车辆内部的空间。

本发明的另一个目的在于提出一种电动助力制动控制方法。

本发明的再一个目的在于提出一种车辆。

本发明第一方面实施例提出的电动助力制动控制系统，包括：用于为电动助力制动控制系统提供制动液的主缸组件；制动踏板解耦机构，所述制动踏板解耦机构用于提供制动信号及制动踏板行程信号；电机传动机构，包括：电机、第一级减速机构和第二级减速机构，其中，所述第一级减速机构包括第一大齿轮和与所述第一大齿轮啮合的第一小齿轮，所述第二级减速机构包括第二大齿轮和与所述第二大齿轮啮合的第二小齿轮，所述电机的输出轴通过皮带与所述第一大齿轮相连，所述第一小齿轮与所述第二大齿轮啮合，所述第二小齿轮与所述主缸组件的齿条相连；控制器，用于根据所述制动信号及制动踏板行程信号通过所述电机传动机构驱动所述齿条移动，以使制动器通过所述主缸组件提供的制动液进行助力制动。

本发明实施例的电动助力制动控制系统，通过采集驾驶员的制动需求，根据驾驶员的制动需求控制电机提供助力制动，取消了传统车辆助力制动系统中的真空助力器和真空管路，从而具有空间布置简单的优点，节省了车辆内部的空间。

本发明第二方面实施例提供的电动助力制动控制方法，包括：根据所述制动踏板行程信号确定驾驶员期望的制动强度；比较所述驾驶员期望的制动强度与实际制动强度；当所述驾驶员期望的制动强度大于实际制动强度时，通过电机传动机构驱动齿条移动，以使制动器通过主缸组件提供的制动液进行助力制动。

本发明实施例的电动助力制动控制方法，通过采集驾驶员的制动需求，根据驾驶员的制动需求控制电机提供助力制动，取消了传统车辆助力制动系统中的真空助力器和真空管路，从而具有空间布置简单的优点，节省了车辆内部的空间。

本发明的实施例公开了一种车辆，包括：根据上述的第一方面的实施例所述的电动助力制动控制系统。

本发明实施例的车辆，采用上述实施例的电动助力制动控制系统，取消了传统车辆助力制动系统中的真空助力器和真空管路，从而具有空间布置简单的优点，节省了车辆内部的空间。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：