[发明专利]一种分块并行的数字图像消像旋方法

说明书

本发明公开了一种分块并行的数字图像消像旋方法，包括以下步骤：(1)获取图像旋转参数和消像旋参数；(2)读入图像数据；(3)对图像进行分块处理；(4)对图像进行逆变换，计算图像的颜色值；(5)输出目标图像。使用本发明的方法，通过采用双线性插值方法计算得到经反旋转后图像的像素颜色，同时运行多个任务，对图像进行分块并行处理，在得到较好的图像质量的同时，提高算法的并行度，大大减少算法的执行时间。

技术领域

本发明涉及计算机数字图像处理技术领域，尤其涉及一种分块并行的数字图像消像旋方法。

背景技术

在嵌入式显示控制系统中，有时需要将外部视频信号显示在终端设备中，如对环境中目标的观察、监视或跟踪。当设备所处的车辆、船体等挂载平台在非匀速非定向运动时，视频采集设备模块的横滚运动将引起光学系统和成像器件相对挂载平台的运动，从而造成图像的旋转。为了便于对图像进行更好地观察和处理，需要对采集到的原始图像进行反旋转变换，恢复图像的稳定状态。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于，提供一种分块并行的数字图像消像旋方法，它能够在嵌入式系统下高速消除图像的旋转效果。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种分块并行的数字图像消像旋方法，包括以下步骤：

S1：获取所述图像的旋转参数，计算消像旋参数，所述旋转参数包括旋转中心点位置P₀(x₀，y₀)和按逆时针方向计算的旋转角度θ，所述消像旋参数包括旋转中心点位置P₀(x₀，y₀)和反旋转角度α；

S2：读入所述图像数据；

S3：启动若干个消像旋处理任务对所述图像进行分块处理，获得图像子块；

S4：对所述图像子块进行变换，并计算所述图像的颜色值；

S5：得到目标图像并输出所述目标图像。

优选的，所述步骤S1中，α＝-θ。

优选的，所述图像数据从视频采集设备读取，经视频解码后存放在DRAM中。

优选的，所述步骤S3的具体方法为：

S31：将所述图像在X方向和Y方向上分别划分成N等份和M等份，得到N×M个图像子块；

S32：启动N×M个消像旋处理任务，每个任务处理一个图像子块。

优选的，所述步骤S4中的变换为点旋转的逆变换。

优选的，所述步骤S4的具体方法为：

S41：逐点处理图像子块中的每一个像素点P(u，v)，并计算点P(u，v)经过反旋转α角度后所对应的点P′(x，y)的坐标；

S42：获取点P′(x，y)邻近四个点的像素颜色值，所述四个点的坐标分别为：(nx,ny)、(nx+1,ny)、(nx,ny+1)、(nx+1,ny+1)，其中nx＝(int)x，ny＝(int)y；

S43：计算点P′(x，y)的颜色值，该颜色值即为点P(u，v)的颜色值。

优选的，所述步骤S41中点P′(x，y)的坐标计算公式为：

优选的，所述步骤S43中点颜色值使用双线性插值法进行计算。

优选的，所述步骤S43中点颜色值的计算公式为：