[发明专利]一种能够准确定位打桩的方法

说明书

本发明涉及一种能够准确定位打桩的方法，包括通过比对下一预设打桩点的定位参数信息与打桩机上实际打桩点的定位参数信息分析得出打桩机的行走信号；实际打桩点为打桩机任意时刻不在进行行走和姿态的调整直接进行打桩、打桩后预制桩在地面上的位置点称为实际打桩点；打桩机根据行走信号进行行走或姿态调整使得打桩机到达打桩状态，打桩状态下打桩机上实际打桩点的定位参数信息与预设打桩点的定位参数信息相一致；打桩机到达打桩状态后将桩帽上夹持的预制桩压入地下完成打桩操作。上述技术方案，可有效地预制桩的坐标和朝向进行定位，使得预制桩能够按照预设的状态打入地面，实现准确可靠的快速打桩。

技术领域

本发明涉及桩基施工领域，具体涉及一种能够准确定位打桩的方法。

背景技术

桩基施工领域，经常需要将预制桩压入地下形成护岸堤坝。由于压入桩有些为非圆形，如截面为H型的预制桩，而护岸堤坝的往往不是一条直线，因此，压入地下的每根预制桩的姿态都不一样，传统打桩设备主要依靠人工经验进行调节，这样压入的预制桩姿态与预设的姿态相差较大，使得整个护岸河堤的外观凌乱不堪或局部形成漏缺。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够准确定位打桩的方法，其可以对预制桩的压入姿态进行精确的调控。

一种能够准确定位打桩的方法，包括如下步骤：

S1:根据施工图纸计算出各预设打桩点的定位参数信息，安装移动定位设备，将预设打桩点的定位参数信息、打桩机的四参数输入至移动定位设备；

S2：移动定位设备实时定位打桩机上实际打桩点的定位参数信息，通过比对下一预设打桩点的定位参数信息与打桩机上实际打桩点的定位参数信息分析得出打桩机的行走信号；

实际打桩点为打桩机任意时刻不在进行行走和姿态的调整直接进行打桩、打桩后预制桩在地面上的位置点称为实际打桩点；

S3：打桩机根据行走信号进行行走或姿态调整使得打桩机到达打桩状态，打桩状态下打桩机上实际打桩点的定位参数信息与预设打桩点的定位参数信息相一致；打桩机到达打桩状态后将桩帽上夹持的预制桩压入地下完成打桩操作；

S4：重复操作S2和S3，依次完成各个预制桩的打桩。

具体的方案为：定位参数信息包括打桩点的地理坐标信息和该打桩点处预制桩的朝向信息。获取组成移动定位设备的两信号发射器以及打桩机上实际打桩点的坐标信息，根据坐标信息计算出打桩机的四参数。两信号发射器与打桩机上实际打桩点在水平面上的投影呈等腰三角形布置，实际打桩点的投影位于等腰三角形的顶角，两移动定位设备的投影位于等腰三角形的两底角。两移动定位设备与打桩机上实际打桩点之间还取有两点，该两点与实际打桩点在同一水平面上的投影也呈等腰三角形状布置，采用该两点的坐标、两移动定位设备的坐标、打桩机上实际打桩点的坐标计算打桩机的四参数。

步骤S3中打桩机根据行走信号进行行走或姿态调整的具体操作如下：先调节打桩机横向和/或纵向移动，使得打桩机上实际打桩点在预设打桩点的1m范围内，然后调节机架进行转动使得打桩机上实际打桩点与预设打桩点处预制桩的朝向信息保持一致，然后将预制桩装配至夹桩装置上，随后再调节打桩机横向和/或纵向移动，打桩机上实际打桩点的定位参数信息与预设打桩点处预制桩的坐标信息和朝向信息均相一致，然后启动压桩装置将预制桩打入地面。步骤S3中预制桩装配至夹桩装置上的操作为：先用吊桩装置将预制桩吊起，然后将预制桩的顶端插入桩帽中固定住，然后采用夹持机构对预制桩的桩身进行夹持，使得预制桩呈立状布置。

打桩机为水上打桩机，主底座和第一、二支座均为浮箱构成，将主底座和第一、二支座上支脚全部抬起，然后调节第一二支座分别向两个相反的方向移动，从而实现机架的转动调节。打桩机为陆地打桩机，机架转动安装在主底座上，通过驱动装置实现机架的转动调节。