[发明专利]一种智能监控机器人

权利要求书

1.一种智能监控机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)顶部固定连接有机器人顶座(2)，所述机器人顶座(2)上方设置有移动轨道架(7)，所述移动轨道架(7)底部固定连接有移动导轨(8)，所述机器人顶座(2)中部固定连接有内固架(3)，所述内固架(3)内部固定连接有步进电机(5)，所述步进电机(5)顶部安装有移动轮(6)，所述移动轮(6)延伸至内固架(3)外部，所述移动轮(6)外壁与移动导轨(8)滑动连接，所述机器人主体(1)内部靠近底部的位置安装有转动电机(10)，所述机器人主体(1)内部位于转动电机(10)下方设置有转动轴套(12)，所述转动电机(10)底部通过联轴器安装有转动主轴(11)，所述转动主轴(11)底部固定连接有监控摄像头底座(13)，所述监控摄像头底座(13)底部内侧安装有底座转轴(19)，所述监控摄像头底座(13)通过底座转轴(19)转动连接有转动主臂(14)，所述转动主臂(14)底部通过转臂连接轴(20)转动连接有转动副臂(21)，所述转动主臂(14)与转动副臂(21)之间安装有电动伸缩杆(24)，所述转动副臂(21)底部通过转轴栓(22)安装有监控摄像头(23)。

2.根据权利要求1所述的一种智能监控机器人，其特征在于：所述内固架(3)底部通过安装螺栓(4)与机器人顶座(2)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能监控机器人，其特征在于：所述移动轨道架(7)底部安装有移动副架(9)，所述移动副架(9)底部与内固架(3)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能监控机器人，其特征在于：所述监控摄像头底座(13)内部固定连接有动力电机(15)，所述动力电机(15)通过动力电机联轴器(16)安装有转动连接轴，所述转动连接轴外侧安装有转动齿轮一(17)，所述底座转轴(19)外侧安装有转动齿轮二(18)，所述转动齿轮一(17)与转动齿轮二(18)啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能监控机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)外壁左侧安装有转动臂一(27)，所述转动臂一(27)底部转动连接有转动臂二(28)，所述转动臂二(28)底部安装有照明灯(29)。

6.根据权利要求5所述的一种智能监控机器人，其特征在于：所述转动臂一(27)和转动臂二(28)之间安装有角度调节螺栓。

7.根据权利要求1所述的一种智能监控机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)内部位于转动电机(10)两侧固定连接有加固杆(25)。

8.根据权利要求1所述的一种智能监控机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)上部左侧设置有导线出入口(26)。

9.根据权利要求1所述的一种智能监控机器人，其特征在于：所述内固架(3)内部远离移动轮(6)的一端与移动导轨(8)滑动连接。

10.根据权利要求1所述的一种智能监控机器人，其特征在于：所述监控摄像头(23)内部设置有红外摄像头。