[发明专利]一种电镀自动上挂设备

说明书

本发明公开了一种电镀自动上挂设备，包括一挂具升降装置、及设置于挂具升降装置侧边上的至少一上挂装置，其中，所述上挂装置包括一上料机构、设置于上料机构出料口端部的一挡料机构、设置于上料机构出料口端部的一前推上挂机构、及设置于前推上挂机构与挂具升降装置之间的一挂具开合控制机构。本发明提供的电镀自动上挂设备，采用全自动上挂操作以代替人工操作，大幅提高产品上挂的速度及准确度，大幅提高工作效率，利于提高电镀过程的自动化程度。

技术领域

本发明涉及一种上挂设备，尤其涉及一种电镀自动上挂设备。

背景技术

在产品电镀之前，需要将产品上挂到挂具上，以便于电镀操作的进行。现有的将产品上挂到挂具上的方法，通常是采用人工上挂的方式，人工捏合挂杆，将一个个产品依次挂到挂具上。采用这种人工作业方式，不但人工劳动强度大，而且工作效率极低，影响后续电镀操作的进行，不利于提高电镀过程的自动化程度。

发明内容

针对上述不足，本发明的目的在于提供一种电镀自动上挂设备，采用全自动上挂操作以代替人工操作，大幅提高产品上挂的速度及准确度，大幅提高工作效率，利于提高电镀过程的自动化程度。

本发明为达到上述目的所采用的技术方案是：

一种电镀自动上挂设备，其特征在于，包括一挂具升降装置、及设置于挂具升降装置侧边上的至少一上挂装置，其中，所述上挂装置包括一上料机构、设置于上料机构出料口端部的一挡料机构、设置于上料机构出料口端部的一前推上挂机构、及设置于前推上挂机构与挂具升降装置之间的一挂具开合控制机构。

作为本发明的进一步改进，所述挂具开合控制机构包括设置于前推上挂机构前方的一摆杆、设置于摆杆上的若干凸块、分别连接于摆杆两端的一纵向安装侧板、设置于其中一纵向安装侧板上且连接于摆杆一端的一摆动驱动组件、及连接于纵向安装侧板的一摆杆升降组件，其中，所述凸块端部具有一锥形部；所述摆动驱动组件包括设置于纵向安装侧板外侧边且连接于摆杆端部的一摆动带动块、连接于摆动带动块的一摆动关节轴承、及连接于摆动关节轴承的一摆动气缸；所述摆杆升降组件包括连接于纵向安装侧板的一连接块、及连接于连接块的一摆杆升降气缸。

作为本发明的进一步改进，所述挂具开合控制机构还包括一前推组件，该前推组件包括平行于摆杆设置的一条形连接块、分别设置于条形连接块两端的一前推驱动结构、及设置于条形连接块下端的若干升降驱动气缸，其中，该前推驱动结构包括连接于条形连接块端部且滑动设置于纵向安装侧板侧面上的一连接板、及连接于连接板后端面的一第一前推驱动气缸。

作为本发明的进一步改进，在所述上料机构出料口端部连接有若干倾斜送料通道，且该倾斜送料通道尾部上端具有一开口，所述挡料机构位于开口上方，所述前推上挂机构设置于倾斜送料通道端部。

作为本发明的进一步改进，所述挡料机构包括设置于若干倾斜送料通道的开口上方的一下安装基板、垂直安装于下安装基板上且与开口一一对应的若干挡料杆、平行设置于下安装基板上方的一上安装基板、连接于下安装基板的一升降关节轴承、设置于上安装基板上且连接于升降关节轴承的一挡料驱动气缸、及连接于上安装基板与下安装基板之间的至少一导向组件，其中，该导向组件包括连接于上安装基板与下安装基板之间的一导向杆、及套设于导向杆外围且嵌入上安装基板的一直线轴承。

作为本发明的进一步改进，在所述若干倾斜送料通道下方架设有平行于若干倾斜送料通道的一倾斜板，所述若干倾斜送料通道与上安装基板均架设于倾斜板上。

作为本发明的进一步改进，所述前推上挂机构包括一底座、设置于底座上端面且位于若干倾斜送料通道端部前方的一条形送料块、连接于底座靠近上料机构的侧边上的一第二前推驱动气缸，其中，在该条形送料块上端面凹设有与倾斜送料通道的出料口一一对应的若干送料槽。