[发明专利]一种散货物料集装箱高效自动装箱系统

权利要求书

1.一种散货物料集装箱高效自动装箱系统，其特征在于，包括：输送机构、平装机构和第一机械手组；

所述输送机构布置在输送轨道上，用于将集装箱输送至所述平装机构处；

所述第一机械手组设在所述输送轨道的侧边，用于将所述集装箱的顶面的门打开；

所述平装机构布置在所述输送轨道的上方，且位于所述第一机械手组的前方；所述平装机构的出料口与所述集装箱的进料口相对；

其中，前方与物料输送方向一致。

2.根据权利要求1所述的散货物料集装箱高效自动装箱系统，其特征在于，所述输送机构包括：牵引车和至少一个平板车；

至少一个所述平板车在所述输送轨道上依次连接，且所述牵引车与前端的所述平板车相连。

3.根据权利要求2所述的散货物料集装箱高效自动装箱系统，其特征在于，还包括：设在所述输送轨道的侧边的第二机械手组；所述第二机械手组设在所述平装机构的前方，用于将所述集装箱的顶面的门关闭。

4.根据权利要求3所述的散货物料集装箱高效自动装箱系统，其特征在于，还包括：第一起重机和/或第二起重机；

所述第一起重机设在所述输送轨道的侧边，且位于所述第一机械手组之后，用于将所述集装箱运输至所述平板车上；

所述第二起重机设在所述输送轨道的侧边，且位于所述第二机械手组之前，用于将所述集装箱从所述平板车上卸下。

5.根据权利要求1所述的散货物料集装箱高效自动装箱系统，其特征在于，所述第一机械手组包括两个关于所述输送机构对称设置的机械手，所述机械手包括：立柱、液压机构、连杆机构、旋转机构和抓手；

所述立柱可旋转地设置在底座上，所述连杆机构水平设置，且所述立柱的上端与所述连杆机构的连接端相连；

所述液压机构的连接端与立柱的下端相连，动作端与所述连杆机构靠近所述立柱的一端相连；

所述连杆机构的另一端与所述旋转机构的连接端相连；所述抓手设置在所述旋转机构的动作端。

6.根据权利要求5所述的散货物料集装箱高效自动装箱系统，其特征在于，所述机械手还包括：设在所述连杆机构靠近抓手的端部的传感器；所述传感器分别与所述液压机构及所述旋转机构相连。

7.根据权利要求5所述的散货物料集装箱高效自动装箱系统，其特征在于，所述连杆机构包括：上下平行设置的第一连杆和第二连杆，且所述第一连杆短于所述第二连杆；

所述第一连杆的一端与所述立柱的上端相连，另一端与所述旋转机构的连接端相连；

所述第二连杆与所述第一连杆的一端的相对处与所述立柱的上端相连；所述第二连杆靠近所述第一连杆的一端的端部与所述液压机构的动作端相连；所述第二连杆靠近所述第一连杆的另一端的端部与所述旋转机构的连接端相连。

8.根据权利要求1-7任一项所述的散货物料集装箱高效自动装箱系统，其特征在于，所述平装机构包括：漏斗、分流溜筒和刮板；

所述漏斗的进料口与皮带机的卸料端相通；所述漏斗的出料口与所述分流溜筒的进料口相通；所述分流溜筒的出料口设在集装箱的上方；

所述刮板与所述平装机构的主体相连，且所述刮板位于所述集装箱的上方。

9.根据权利要求8所述的散货物料集装箱高效自动装箱系统，其特征在于，所述平装机构还包括：至少一个缓存器；所述漏斗为分叉漏斗，所述分叉漏斗包括至少两个出料口，至少两个所述出料口沿所述输送轨道依次布置；

所述分叉漏斗的一个出料口与所述分流溜筒的进料口相通，另一出料口与所述缓存器相通；所述缓存器的出料口设在集装箱的上方。

10.根据权利要求1-7任一项所述的散货物料集装箱高效自动装箱系统，其特征在于，所述集装箱的顶面设有双开门，所述双开门为集装箱的进料口；所述双开门的两个门体上均设有第一锁紧机构；

所述集装箱的侧面的下部设有单开门，所述单开门的开口方向朝向所述集装箱的底面，所述单开门为所述集装箱的卸料口；所述单开门处设有第二锁紧机构。