[发明专利]一种裁床的位图轮廓坐标提取方法

权利要求书

1.一种裁床的位图轮廓坐标提取方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

1)将导入的位图进行灰度处理；

2)将灰度图像进行二值化处理；

3)将2)中处理得到的二值化图像进行中值滤波、开运算，去除图像的噪音干扰；

4)将去噪后的图像使用Canny算子进行轮廓提取，得到图案的粗糙轮廓，所有的轮廓保存在vector<vector<Point>>Contours中；

5)将得到的轮廓线进行筛选、拼接处理；

6)筛选轮廓中关键节点；

7)筛选内轮廓，遍历每条轮廓PointList，然后判断当前轮廓上的所有点与其他轮廓的位置关系，如果，满足有一条轮廓与当前轮廓上所有点的位置关系都是包含关系，则判断当前轮廓为内轮廓，并且将外轮廓计数变量OuterContour加1；当OuterContour计数超过3时，则判断当前为内轮廓中的内轮廓，删除当前轮廓，并进行7)重复操作。

2.如权利要求1所述的一种裁床的位图轮廓坐标提取方法，其特征在于，所述步骤5)中，将得到的轮廓线进行筛选、拼接处理的步骤如下：

5.1)遍历所有的轮廓Contours，筛选出闭合轮廓并且面积小于阈值AreaThreshold的轮廓,和非闭合轮廓中周长大于LengthThreshold的轮廓；如果是前者，就将此轮廓从容器中删除；如果是后者，判定此轮廓可能是闭合轮廓的残缺轮廓，将这种残缺轮廓保存在vector<vector<Point>>IncomContours中，并删除Contours中这条轮廓的存储列表，进入下一步；

5.2)遍历IncomContours，找到一条非闭合轮廓Contour1的端点TPointStart1和TPointEnd1，然后寻找一条满足有一个端点和这条轮廓端点距离小于阈值DisThresthold的轮廓Contour2；Contour2的端点为TPointStart2和TPointEnd2，进行步骤5.3)；如果找不到Contour2，则判断Contour1是干扰轮廓，并删除Contour1，重复操作5.2)；

5.3)判断这两条轮廓的两端端点距离，如果同时满足小于阈值DisThresthold，则判断Contour1和Contour2是属于同一条闭合轮廓，将Contour2添加到Contour1列表，添加Contour2时，两条轮廓的相邻端点一一对应，删除Contour1列表，然后进行步骤5.2)；否则，将Contour2和Contour1中端点距离大于阈值DisThresthold1的两个端点作为新的TPointStart1和TPointEnd1，重复步骤5.2)；

5.4)IncomContours中剩下的都是补全的闭合轮廓，将IncomContours添加到Contours中。