[发明专利]座椅滑轨自解锁装置抓取机构

权利要求书

1.一种座椅滑轨自解锁装置抓取机构，用于装配座椅滑轨自解锁装置，其特征在于：包括抓取臂，所述的抓取臂的底部可转动地设置有一对夹爪，所述的抓取臂上沿纵向可转动地设置有驱动轴，所述的驱动轴的顶端与旋转气缸连接，所述的旋转气缸上方连接有压紧气缸，所述的驱动轴的底端连接有凸轮轴，所述的凸轮轴位于一对夹爪之间，所述的凸轮轴的底面设置有驱动部，所述的凸轮轴的外周设置有一对凸起，所述的凸轮轴和夹爪之间各自设置有钢珠，所述的夹爪上沿纵向设置有弹性通道，所述的弹性通道内安装有第一弹簧，所述的第一弹簧上方安装有顶杆，所述的顶杆抵紧在抓取臂上以使夹爪弹性收拢、并且所述的钢珠压紧在凸轮轴的外周上。

2.根据权利要求1所述的座椅滑轨自解锁装置抓取机构，其特征在于：所述的抓取臂下方设置有固定壳，所述的夹爪通过转轴可转动地设置固定壳的内部，所述的凸轮轴可转动的位于所述的固定壳内。

3.根据权利要求1所述的座椅滑轨自解锁装置抓取机构，其特征在于：所述的夹爪上安装有垫块，所述的钢珠可滚动的支撑于所述的垫块上。

4.根据权利要求2所述的座椅滑轨自解锁装置抓取机构，其特征在于：所述的凸轮轴上沿轴向设置有环形的凹痕，所述的固定壳上设置有一对横向定位销轴，所述的横向定位销轴位于所述的凹痕内。

5.根据权利要求1所述的座椅滑轨自解锁装置抓取机构，其特征在于：所述的抓取臂的底部设置有定位螺钉，所述的固定壳上设置有定位孔，所述的定位螺钉安装在所述的定位孔中，所述的顶杆抵紧在所述的定位螺钉的端部。

6.根据权利要求1所述的座椅滑轨自解锁装置抓取机构，其特征在于：所述的座椅滑轨自解锁装置装配在所述的滑轨的上表面，所述的滑轨的上表面设置有解锁销和异形定位孔；

所述的座椅滑轨自解锁装置包括解锁座，所述的解锁座的两端分别设置有第一凸耳和第二凸耳，所述的夹爪与所述的第一凸耳和第二凸耳相配合，所述的解锁座上沿纵向设置有中央通孔，所述的中央通孔中设置有连杆，所述的连杆的顶端连接有凸轮，所述的凸轮位于所述的第一凸耳、第二凸耳之间，所述的驱动部与所述的凸轮相配合，所述的连杆外围套设有第二弹簧，所述的第二弹簧抵紧在凸轮和解锁座之间，所述的连杆的底端安装有解锁头，所述的解锁头和异形定位孔相匹配，所述的解锁座的底部设置有第一支撑块和第二支撑块，当所述的座椅滑轨自解锁装置装配在所述的滑轨的上表面时，所述的解锁头下压穿过异形定位孔，所述的凸轮驱动解锁头旋转与异形定位孔错开，所述的第一支撑块和第二支撑块中的一个驱动下压解锁销、另一个平衡支撑于另一侧。

7.根据权利要求6所述的座椅滑轨自解锁装置抓取机构，其特征在于：所述的第一凸耳、第二凸耳、凸轮位于同一条直线上。

8.根据权利要求6所述的座椅滑轨自解锁装置抓取机构，其特征在于：所述的第一支撑块、第二支撑块、解锁头位于同一直线上。

9.根据权利要求6所述的座椅滑轨自解锁装置抓取机构，其特征在于：所述的中央通孔的底端向外翻形成一圈凸缘，所述的解锁头可转动位于所述的凸缘的下方，所述的凸缘和异形定位孔相匹配。

10.根据权利要求9所述的座椅滑轨自解锁装置抓取机构，其特征在于：所述的凸缘的高度略小于滑轨的厚度。