[发明专利]一种程控二维搅拌器

权利要求书

1.一种程控二维搅拌器，其特征在于，包括支撑架、圆周方向传动系统、垂直方向传动系统、搅拌轴传动系统、控制系统；

所述圆周方向传动系统，用于驱动所述垂直方向传动系统沿圆周方向转动一定角度；

所述垂直方向传动系统，用于驱动刮板从锅体一侧的上部经锅体底部到达锅体另一侧的上部；

所述搅拌轴传动系统，用于驱动刮板的旋转；

所述垂直方向传动系统设置于所述圆周方向传动系统上；所述搅拌轴传动系统设置于所述垂直方向传动系统上；所述支撑架用于支撑所述圆周方向传动系统、垂直方向传动系统和搅拌轴传动系统；所述控制系统分别与所述圆周方向传动系统、垂直方向传动系统、搅拌轴传动系统信号连接。

2.如权利要求1所述的程控二维搅拌器，其特征在于，所述圆周方向传动系统包括圆周方向驱动电机、圆周方向减速器、圆周方向主动齿轮、圆周转动盘；

所述圆周方向驱动电机与所述圆周方向减速器连接；所述圆周方向减速器与所述圆周方向主动齿轮连接；所述圆周转动盘周缘设置圆周转动盘齿轮，所述圆周方向主动齿轮与所述圆周转动盘齿轮配合设置；

所述垂直方向传动系统设置于所述圆周转动盘上。

3.如权利要求1所述的程控二维搅拌器，其特征在于，所述圆周方向传动系统包括圆周方向驱动电机、圆周方向减速器、圆周传动轴、圆周转动架；

所述圆周转动架位于竖向设置的所述圆周传动轴的下端；所述圆周方向驱动电机与所述圆周方向减速器连接，所述圆周方向减速器通过所述圆周传动轴与所述圆周转动架连接，所述圆周转动架与所述圆周传动轴同步转动；

所述垂直方向传动系统设置于所述圆周转动架上。

4.如权利要求2或3所述的程控二维搅拌器，其特征在于，所述垂直方向传动系统包括垂直方向驱动电机、垂直方向减速器、垂直方向转动轴；

所述垂直方向驱动电机与所述垂直方向减速器连接；所述垂直方向减速器与垂直方向主动齿轮连接；所述垂直方向转动轴的一端设置垂直方向从动齿轮，所述垂直方向主动齿轮与所述垂直方向从动齿轮配合设置。

5.如权利要求4所述的程控二维搅拌器，其特征在于，

当所述圆周方向传动系统采用圆周转动盘时，所述圆周转动盘上设置垂直方向驱动电机架，所述垂直方向驱动电机、垂直方向减速器、垂直方向转动轴均设置在所述圆周转动盘的垂直方向驱动电机架上；

当所述圆周方向传动系统采用圆周转动架时，所述圆周转动架上设置垂直方向驱动电机架，所述垂直方向驱动电机、垂直方向减速器、垂直方向转动轴均设置在所述圆周转动架的垂直方向驱动电机架上。

6.如权利要求4所述的程控二维搅拌器，其特征在于，所述搅拌轴传动系统包括搅拌轴悬挂装置、搅拌轴电机、搅拌轴减速器、搅拌轴、刮板支架、刮板；

所述搅拌轴悬挂装置、搅拌轴电机、搅拌轴减速器均固定在所述垂直方向转动轴上，与所述垂直方向转动轴同步转动；所述搅拌轴设置在所述搅拌轴悬挂装置上；所述搅拌轴末端设置所述刮板支架；所述刮板设置在所述刮板支架上；

所述搅拌轴电机通过所述搅拌轴减速器与所述搅拌轴连接，用以驱动所述搅拌轴的旋转。

7.如权利要求6所述的程控二维搅拌器，其特征在于，所述搅拌轴包括上搅拌轴和下搅拌轴，所述上搅拌轴的一端固定在所述搅拌轴悬挂装置上，所述下搅拌轴通过下搅拌轴固定盖、搅拌轴销子与所述上搅拌轴的另一端连接；所述上搅拌轴和下搅拌轴连接处设置有用于调节所述搅拌轴总长度的搅拌轴弹簧。

8.如权利要求1-3、5-7任一项所述的程控二维搅拌器，其特征在于，所述支撑架包括底座、立柱、横向框架；

所述立柱设置在所述底座上；所述横向框架与所述立柱顶部连接，所述横向框架用于承载圆周方向传动系统、垂直方向传动系统和搅拌轴传动系统；

所述立柱上设置升降机构，用于对所述横向框架的升降。