[发明专利]自动驾驶系统的控制方法、装置、系统及可读存储介质

说明书

本发明提供的自动驾驶系统的控制方法、装置、系统及可读存储介质，通过向用户提供自动驾驶系统的控制操作界面，所述控制操作界面上提供多个待选择的车载设备及每个车载设备相应的控制指令；根据用户选中的目标车载设备及控制指令，将所述控制指令发送至所述目标车载设备，以供所述目标车载设备执行相应操作，从而使得用户通过该自动驾驶系统的控制装置提供的控制操作界面实现与各车载设备的交互，提高了用户体验。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术，尤其涉及一种自动驾驶系统的控制方法、装置、系统及可读存储介质。

背景技术

随着科技的发展和社会的进步，自动驾驶技术成为交通领域的发展趋势。

在现有技术中，在自动驾驶设备执行任务的过程中，自动驾驶设备上设置的各车载设备仅能按照预设的任务进行相应的操作。乘坐在自动驾驶设备上的乘客无法与自动驾驶设备上的各车载设备进行互动。

因此，如何为乘客提供可与自动驾驶设备上的各车载设备进行交互的方式成为研究重点。

发明内容

针对上述提及的现有的自动驾驶设备上的车载设备仅能按照预定的驾驶任务执行相应的操作，无法为用户提供更好的乘坐体验的问题，本发明提供了一种自动驾驶系统的控制方法、装置、系统及可读存储介质。

一种自动驾驶系统的控制方法，其特征在于，包括：

向用户提供自动驾驶系统的控制操作界面，所述控制操作界面上提供多个待选择的车载设备及每个车载设备相应的控制指令；

根据用户选中的目标车载设备及控制指令，将所述控制指令发送至所述目标车载设备，以供所述目标车载设备执行相应操作。

在其中一种可选的实施方式中，所述待选择的车载设备及每个车载设备相应的控制指令是关联显示在所述控制操作界面上的；

所述控制方法还包括：

接收用户在多个待选择的车载设备中选中的目标车载设备，向用户提供所述目标车载设备相应的控制指令。

在其中一种可选的实施方式中，所述根据用户选中的目标车载设备及控制指令，将所述控制指令发送至所述目标车载设备，以供所述目标车载设备执行相应操作，包括：

根据用户选中的目标车载设备在预设操作指令库中调取所述目标车载设备对应的操作指令集；

根据所述控制指令在所述操作指令集中确定获得所述控制指令对应的操作指令；

将所述操作指令发送至所述目标车载设备，以供所述目标车载设备执行相应操作。

在其中一种可选的实施方式中，所述车载设备包括如下设备中的多个：设置在不同位置的语音播放设备、设置在不同位置的显示设备、自动驾驶系统的中控设备。

在其中一种可选的实施方式中，与所述语音播放设备相应的控制指令至少包括TTS播报指令；

与所述显示设备相应的控制指令至少包括3D道路和主车模型展示指令、驾驶诱导文案展示、自检异常信息展示指令；

与所述自动驾驶系统的中控设备的控制指令至少包括用户登陆鉴权指令、运营模式切换指令。

另一方面，本发明提供了一种自动驾驶系统的控制装置，包括：

交互单元，用于向用户提供自动驾驶系统的控制操作界面，所述控制操作界面上提供多个待选择的车载设备及每个车载设备相应的控制指令；

处理单元，用于根据用户选中的目标车载设备及控制指令，将所述控制指令发送至所述目标车载设备，以供所述目标车载设备执行相应操作。

在其中一种可选的实施方式中，所述处理单元，还用于：