[发明专利]洗衣机及其称重方法和称重装置

说明书

本发明公开了一种洗衣机及其称重方法和称重装置，所述方法包括：在接收到称重信号后，控制洗衣机的电机的转速逐渐升高至第一转速，并以第一转速恒速运行第一预设时间，以使洗衣机进入恒速阶段；获取恒速阶段的电机累计转动的第一圈数和电机消耗的第一电能；控制电机在第二时间内加速运行至第二转速，以使洗衣机进入加速阶段；获取加速阶段电机累计转动的第二圈数和电机消耗的第二电能；根据第二电能获取称重系数；根据第一圈数、第一电能、称重系数、第二圈数和第二电能确定负载的重量。该方法根据电机加速阶段电机消耗的电能重新确定称重系数，避免采用同一曲线进行拟合产生的数据误差，提高了称重精度。

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，特别涉及一种洗衣机的称重方法、洗衣机的称重装置、一种洗衣机和一种非临时性计算机可读存储介质。

背景技术

目前，洗衣机的称重功能一般通过获取恒速阶段的功率、加速阶段功率等数据，采用固定的称重系数进行数据拟合，从而获得桶内负载的重量。

然而，对于大容量的洗衣机，如果负载较大，在加速阶段功率呈非线性变化，导致加速阶段消耗的电能大于小负载时消耗的电能，如果继续使用相同的称重系数进行数据拟合，会导致计算的负载的重量误差较大，进而可能会导致洗衣机脱水时撞桶、起动失败、最高转速无法达成等问题，影响洗衣机的洗涤效果。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种洗衣机的称重方法，根据电机加速阶段电机消耗的电能重新确定称重系数，避免采用同一曲线进行拟合产生的数据误差，提高了称重精度。

本发明的第二个目的在于提出一种洗衣机的称重装置。

本发明的第三个目的在于提出一种洗衣机。

本发明的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种洗衣机的称重方法，包括以下步骤：在接收到称重信号后，控制所述洗衣机的电机的转速逐渐升高至第一转速，并以所述第一转速恒速运行第一预设时间，以使所述洗衣机进入恒速阶段；获取所述恒速阶段的所述电机累计转动的第一圈数和所述电机消耗的第一电能；控制所述电机在第二时间内加速运行至第二转速，以使所述洗衣机进入加速阶段；获取加速阶段的所述电机累计转动的第二圈数和所述电机消耗的第二电能；根据所述第二电能获取称重系数；根据所述第一圈数、所述第一电能、所述称重系数、所述第二圈数和所述第二电能确定负载的重量

根据本发明实施例的洗衣机的称重方法，在接收到称重信号后，控制洗衣机的电机的转速逐渐升高至第一转速，并以第一转速恒速运行第一预设时间，以使洗衣机进入恒速阶段，然后，获取恒速阶段的电机累计转动的第一圈数和电机消耗的第一电能，再控制电机在第二时间内加速运行至第二转速，以使洗衣机进入加速阶段，然后，获取加速阶段电机累计转动的第二圈数和电机消耗的第二电能，最后，根据第二电能获取称重系数；根据第一圈数、第一电能、称重系数、第二圈数和第二电能确定负载的重量。该方法根据电机加速阶段电机消耗的电能重新确定称重系数，避免采用同一曲线进行拟合产生的数据误差，提高了称重精度。

另外，根据本发明上述实施例提出的洗衣机的称重方法还可具有如下附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，上述的洗衣机的称重方法还包括：根据所述第二电能获取称重系数，包括：判断所述第二电能是否大于预设电能；所述第二电能小于或等于预设电能，将第一称重系数作为称重系数；所述第二电能大于所述预设电能，将第二称重系数作为称重系数。

根据本发明的一个实施例，上述的洗衣机的称重方法还包括：获取所述加速阶段的转矩波动平均值；根据所述第一圈数、所述第一电能、所述称重系数、所述第二圈数、所述第二电能和所述转矩波动平均值确定负载的重量。

根据本发明的一个实施例，所述洗衣机为滚筒洗衣机