[发明专利]一种拆楼机

权利要求书

1.一种拆楼机，其特征在于，包括：

架体（2），设于待拆楼（9）顶部；

升降机构（6），与架体（2）连接，用于驱动架体（2）上下移动；

拆楼机构（3），包括臂架和拆楼属具（35），所述臂架的固定部与架体（2）连接，所述臂架的活动部与拆楼属具（35）连接；

废物运输机构（5），用于运走拆楼机构（3）所拆出的废物。

2.根据权利要求1所述的拆楼机，其特征在于，所述拆楼机还包括：

行走机构（1），与所述升降机构（6）连接，并用于驱动升降机构（6）横向移动。

3.根据权利要求1所述的拆楼机，其特征在于，所述废物运输机构（5）包括：

吊篮（51），具有容纳空间；

吊篮伸缩机构（52），与所述吊篮（51）连接，并驱动吊篮（51）上下移动。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的拆楼机，其特征在于，所述吊篮伸缩机构（52）包括：

卷绕机构，具有顺时针或者逆时针的旋转运动，与所述架体（2）连接；

绳体，一端卷绕于所述卷绕机构上，另一端与所述吊篮（51）连接，通过卷绕机构的旋转，驱动吊篮（51）上下移动。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的拆楼机，其特征在于，所述升降机构（6）包括：

立柱（61），其外表面具有齿槽；

驱动机构（62），具有固定部和活动部，所述固定部与所述架体（2）连接，所述活动部与立柱（61）的齿槽配合，当活动部旋转时驱动架体（2）相对于立柱（61）上下移动。

6.根据权利要求1-3任意一项所述的拆楼机，其特征在于，所述臂架包括：

机械臂，所述机械臂具有多个自由度。

7.根据权利要求1-3任意一项所述的拆楼机，其特征在于，所述臂架包括：

回转机构（31），所述回转机构（31）与架体（2）连接；

第一臂（33），与所述回转机构（31）转动连接；

第二臂（34），与所述第一臂（33）转动连接，所述属具与第二臂（34）连接。

8.根据权利要求1-3任意一项所述的拆楼机，其特征在于，所述拆楼机还包括：

移动机构，所述拆楼机构（3）通过移动机构与架体（2）连接，所述移动机构用于驱动拆楼机构（3）相对于架体（2）横向移动。

9.根据权利要求9所述的拆楼机，其特征在于，所述移动机构包括丝杆螺母机构、齿轮齿条机构、轨道滑块机构中的至少一种。

10.根据权利要求1-3任意一项所述的拆楼机，其特征在于，所述属具包括抓取机构、推铲机构、剪切机构、破碎机构、清扫机构、打磨机构或者吊装机构中的至少一种。