[发明专利]一种管状软膏的传送装置

权利要求书

1.一种管状软膏的传送装置，包括机架，机架上装有输送带，其特征在于：输送带的上面设有中间挡条，中间挡条的一侧设有第一挡条、另一侧设有第二挡条，第一挡条、中间挡条和输送带构成第一输送通道，第二挡条、中间挡条和输送带构成第二输送通道，第一挡条的尾端和第二挡条的尾端比中间挡条的尾端更靠近输送带的输出端，第一挡条的尾部和第二挡条的尾部向中间偏斜形成一个出口，第一输送通道和第二输送通道共用该出口；第一输送通道的前部衔接第一滑道，第二输送通道的前部衔接第二滑道，第一输送通道和第二输送通道中部上面各装有一套挡料机构，两套挡料机构的位置相互对应；

第一滑道和挡料机构之间的第一挡条上装有感应开关；第二滑道和挡料机构之间的第二挡条上也装有感应开关，两个感应开关位置相互对应，两个感应开关均电连接控制器；当两个感应开关同时检测到软膏移动时，控制器启动一套挡料机构挡住向前移动的软膏然后停留设定时间后放开软膏以使得第一输送通道和第二输送通道上的软膏错开位置移动；

所述中间挡条包括第一中间挡条和第二中间挡条，第一挡条、第一中间挡条和输送带构成第一输送通道，第二挡条、第二中间挡条和输送带构成第二输送通道；

两套所述挡料机构安装在一个倒U形支架上，支架固连机架，支架跨过第一挡条、第一中间挡条、第二中间挡条、第二挡条和输送带，每套所述挡料机构包括安装在支架上的伺服电机，伺服电机的驱动轴固连挡臂，挡料机构被控制器启动时，伺服电机的驱动轴带动挡臂转动，使得挡臂的自由端靠近输送带以阻挡软膏，然后经设定时间后，伺服电机的驱动轴再带动挡臂反向转动放开软膏；

所述伺服电机固连在一个L形安装板的一端上，L形安装板的另一端通过锁紧螺栓固连在支架上，支架的上部设有至少一个第一长条形安装通孔，第一长条形安装通孔的长度方向垂直于输送带的输送方向，锁紧螺栓穿过第一长条形安装通孔把L形安装板和支架锁紧在一起；

所述支架在靠近输送带输送端一侧装有两个安装板，每个安装板上装有限位螺栓和接近开关，接近开关电连接控制器，限位螺栓用于限制对应挡臂的转动位置，接近开关用于识别对应挡臂的位置。

2.根据权利要求1所述的一种管状软膏的传送装置，其特征在于：伺服电机的驱动轴先固连一个连接件，连接件上设有安装槽，挡臂的上部装在安装槽上，连接件旋接有紧固螺钉，紧固螺钉抵住挡臂的上部使得挡臂与连接件形成固连。

3.根据权利要求1所述的一种管状软膏的传送装置，其特征在于：机架上固连有多个倒U形的吊架，每个吊架跨过第一挡条、第一中间挡条、第二中间挡条、第二挡条和输送带固连支架，每个吊架通过多个吊装螺栓分别固连第一中间挡条和第二中间挡条。

4.根据权利要求3所述的一种管状软膏的传送装置，其特征在于：所述吊架上设有第二长条形安装通孔，第二长条形安装通孔的长度方向垂直于输送带的输送方向，多个吊装螺栓穿过第二长条形安装通孔分别旋接第一中间挡条和第二中间挡条把第一中间挡条和第二中间挡条固连在吊架上。

5.根据权利要求1所述的一种管状软膏的传送装置，其特征在于：所述第一滑道的下端和所述第二滑道的下端与输送带输出端的距离不同；所述输送带的输出端衔接有第三滑道，第三滑道对接所述出口。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种管状软膏的传送装置，其特征在于：在靠近所述第一挡条一侧机架上固连有多个竖块，每个竖块上部设有通孔，每个竖块的通孔中穿有一根第一支撑杆，第一支撑杆一端固连第一挡条，竖块上设有螺纹孔，螺纹孔连通所述通孔，螺纹孔上旋接有锁紧螺钉，锁紧螺钉顶住第一支撑杆；

在靠近所述第二挡条一侧机架上也固连有多个竖块，每个竖块上部设有通孔，每个竖块的通孔中穿有一根第二支撑杆，第二支撑杆一端固连第二挡条，竖块上设有螺纹孔，螺纹孔连通所述通孔，螺纹孔上旋接有锁紧螺钉，锁紧螺钉顶住第二支撑杆。