[发明专利]一种90°进车微升微降踏板结构、塔库及升降方法

说明书

本发明公开了一种90°进车微升微降踏板结构、塔库及升降方法，包括轿厢、踏板和踏板支撑；所述轿厢包括横移机构总成、回转框架总成和提升吊点，所述踏板和踏板支撑可分离式连接，所述踏板包括结构相同的第一踏板和第二踏板；所述第一踏板和第二踏板对称设置于横移机构总成顶部的两侧，所述提升吊点对称设置于第一踏板和第二踏板；所述回转框架总成设置于横移框架总成上部，所述横移机构总成通过第一电机驱动进行升降，所述踏板通过第一电机进行联动升降，所述踏板可通过自身重力及连接踏板和踏板支撑的弹簧下降，所述回转框架总成可通过第二电机进行回转。本发明通过轿厢与踏板的同时提升并通过踏板的重力和弹簧的作用实现踏板的微升微降，实现了车辆驻车方向和进车方向的调整。

技术领域

本发明涉及垂直升降式停车设备技术领域，具体涉及一种90°进车微升微降踏板结构、塔库及升降方法。

背景技术

垂直升降式停车设备是通过提升系统升降，并通过搬运器实现横移，将汽车停放在井道两侧的停车设备，亦可称为塔式立体停车库(简称：塔库)。具有占地少，容车量大，高层设计最高能够达到平均一辆车仅占一平方米的空间；可同时提供多车位进出口，等待时间短；智能化程度高，可预约存取车及空车位导向等特点。其工作原理是，用提升机构及升降搬运器将车辆提升到指定层面，然后利用安装在升降搬运器上的横移机构将车辆或载车板送入停车泊位；或相反，通过横移机构将指定停车泊位上的车辆或载车板取入升降搬运器，升降搬运器下降到车辆出入口处，自动门开启，驾驶员将车辆开走。

车板式塔库的进出车方式有正进倒出，正进正出；其中正进正出包括180°回转和90°回转。目前市面上常见的90°方向进车多采用轿厢微升微降结构，使用电机或电动推杆控制轿厢微升微降；或采用电动翻板结构实现基坑踏板的翻转，成本较高，且安装调试复杂。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供一种车板塔库90°进车微升微降踏板结构、塔库及升降方法，踏板升降无须独立的电气控制，仅靠轿厢的提升过程实现踏板升降，结构简单。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种90°进车微升微降踏板结构，包括踏板和踏板支撑，所述踏板和踏板支撑可分离式连接；所述踏板包括结构相同的第一踏板和第二踏板，所述第一踏板和第二踏板对称设置；所述踏板通过第一电机进行联动升降；所述踏板可通过自身重力及连接踏板和踏板支撑的弹簧下降。

本发明针对现有技术中的不足，提供一种90°进车微升微降踏板结构的塔库，包括轿厢、踏板和踏板支撑；所述轿厢包括横移机构总成、回转框架总成和提升吊点，所述踏板和踏板支撑可分离式连接，所述踏板包括结构相同的第一踏板和第二踏板；所述第一踏板和第二踏板对称设置于横移机构总成顶部的两侧，所述提升吊点对称设置于第一踏板和第二踏板，所述回转框架总成设置于横移框架总成上部，所述横移机构总成通过第一电机驱动进行升降，所述踏板通过第一电机进行联动升降，所述踏板可通过自身重力及连接踏板和踏板支撑的弹簧下降，所述回转框架总成可通过第二电机进行回转。

进一步地，所述踏板和踏板支撑通过回转框架总成上的直线轴承可分离式连接。

进一步地，所述踏板底部连接导向轴，所述导向轴穿过回转框架总成与直线轴承连接。

进一步地，所述弹簧套设在导向轴在回转框架总成以下的部分。

进一步地，所述第一电机对称设置在提升吊点的底部。

进一步地，所述第二电机设置在横移机构总成的底部。

本发明采用的一种车板塔库90°进车微升方法，采用一种车板塔库90°进车微升微降踏板结构；

轿厢处于驻车室状态下，回转框架总成顶部和所述踏板齐平；所述踏板和踏板支撑通过直线轴承可分离式连接，所述横移机构总成和踏板通过电机驱动进行提升。