[发明专利]配置处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质

说明书

本发明实施例提供一种配置处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质。本发明实施例的方法，通过利用移动终端接收对无人驾驶系统中硬件设备的配置项的自动配置指令；获取所述配置项的配置数据和自动配置程序；根据所述配置数据，执行所述自动配置程序，完成对所述配置项的自动配置，能够自动完成各个硬件设备的自动配置，即使不具有专业背景的配置人员也可以完成配置，提高了无人驾驶系统配置的效率，并且避免配置人员的疏忽导致配置出错，能够提高配置的正确率。

技术领域

本发明实施例涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种配置处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

车辆的无人驾驶系统由硬件及硬件上配置的软件整体组成，其中硬件包括导航设备，激光雷达等传感器设备，以及交换机，安全网关等等。各硬件上配置的软件包括工控机操作系统，人机接口(Human Machine Interface，简称HMI)等。在将无人驾驶系统的硬件安装到无人驾驶车辆上之前，需要对无人驾驶系统的各硬件进行软件配置。

目前，对无人驾驶系统的各硬件的软件配置，均是由具有专业背景和丰富经验的专业技术人员进行每个硬件的现场配置，普通技术人员无法完成这些工作，无人驾驶系统配置的效率很低，并且出错率较高。

发明内容

本发明实施例提供一种配置处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质，用以解决现有技术中由具有专业背景和丰富经验的专业技术人员进行无人驾驶系统的各硬件的现场配置，无人驾驶系统配置的效率很低，并且出错率较高的问题。

本发明实施例的一个方面是提供一种配置处理方法，包括：

接收对无人驾驶系统中硬件设备的配置项的自动配置指令；

获取所述配置项的配置数据和自动配置程序；

根据所述配置数据，执行所述自动配置程序，完成对所述配置项的自动配置。

本发明实施例的另一个方面是提供一种配置处理装置，包括：

触发模块，用于接收对无人驾驶系统中硬件设备的配置项的自动配置指令；

数据获取模块，用于获取所述配置项的配置数据和自动配置程序；

自动配置模块，用于根据所述配置数据，执行所述自动配置程序，完成对所述配置项的自动配置。

本发明实施例的另一个方面是提供一种终端设备，其特征在于，包括：

存储器，处理器，以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，

所述处理器运行所述计算机程序时实现上述所述的配置处理方法。

本发明实施例的另一个方面是提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，

所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述的配置处理方法。

本发明实施例提供的配置处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质，通过利用移动终端接收对无人驾驶系统中硬件设备的配置项的自动配置指令；获取所述配置项的配置数据和自动配置程序；根据所述配置数据，执行所述自动配置程序，完成对所述配置项的自动配置，能够自动完成各个硬件设备的自动配置，即使不具有专业背景的配置人员也可以完成配置，提高了无人驾驶系统配置的效率，并且避免配置人员的疏忽导致配置出错，能够提高配置的正确率。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的配置处理方法流程图；

图2为本发明实施例二提供的配置处理方法流程图；

图3为本发明实施例三提供的配置处理装置的结构示意图；

图4为本发明实施例四提供的配置处理装置的结构示意图；