[发明专利]一种热力膨胀阀自动装配设备

权利要求书

1.一种热力膨胀阀自动装配设备，包括机座（1），其特征在于：所述机座（1）上设有环形导轨输送模块（2），所述环形导轨输送模块（2）依次连接有调节螺帽安装模块（3）、中密封圈安装模块（4）、弹簧安装模块（5）、卡簧安装模块（6）、钢珠架安装模块（7）、调节组件视觉检测模块（8）、推杆安装模块（13）、调节组件拧入模块（14）、推杆分选模块（15）、大密封圈安装模块（16）、大密封圈视觉检测模块（17）、动力头分选安装模块及动力头扫码模块（18）和不合格品下料模块（19），所述机座（1）上方的一侧设有阀体上料模块（9）、小密封圈安装模块（10）、压阀口模块（11）和压套压入模块（12）。

2.如权利要求1所述的一种热力膨胀阀自动装配设备，其特征在于：所述环形导轨输送模块（2）包括小车载具（204），小车载具传动装置和环形转盘装置，所述环形转盘装置包括转盘（201）、皮带（202）和导轨（203），所述小车载具设在导轨（203）上，所述皮带（202）与小车载具（204）之间设有连接件（208），所述转盘（201）与皮带（202）相啮合，与环形导轨输送模块（2）相连的每个模块的下方均设有定位杆，所述小车载具（204）上设有与定位杆相配合的定位凹槽，所述小车载具（204）的外侧设有阀体卡具（205），所述阀体卡具（205）内设有弹簧，所述小车载具（204）上设有储物槽，所述储物槽的中间设有圆孔。

3.如权利要求1所述的一种热力膨胀阀自动装配设备，其特征在于：所述调节螺帽安装模块（3）、中密封圈安装模块（4）、弹簧安装模块（5）、卡簧安装模块（6）和钢珠架安装模块（7）均设有气缸传动装置，所述卡簧安装模块（6）与钢珠架安装模块（7）的气缸传动装置的前端设有抽真空装置。

4.如权利要求1所述的一种热力膨胀阀自动装配设备，其特征在于：所述弹簧安装模块（5）由弹簧上料组件和弹簧安装组件两部分组成。

5.如权利要求1所述的一种热力膨胀阀自动装配设备，其特征在于：所述阀体上料模块（9）包括阀体堆料机构、阀体取料机构和阀体平移机构；所述阀体堆料机构由第一圆盘（1001）和设在第一圆盘（1001）上的圆柱形凸起（1002）组成。

6.如权利要求1所述的一种热力膨胀阀自动装配设备，其特征在于：所述推杆安装模块（13）包括推料机构、选料机构和安装机构，所述推料机构包括推杆分选位移传感器，所述选料机构包括取物手臂（1004），所述取物手臂（1004）的下端设有机械夹具（1003）。

7.如权利要求1所述的一种热力膨胀阀自动装配设备，其特征在于：所述小密封圈安装模块（10）和大密封圈安装模块（16）均设有密封圈粘油机构，所述大密封圈安装模块（16）、中密封圈安装模块（4）和小密封圈安装模块（10）均设置有取料剥离装置，所述取料剥离装置包括取料圆杆和剥离圆管，所述取料圆杆的外侧套设有剥离圆管，所述中密封圈安装模块设置有一辅助件（402）。

8.如权利要求1所述的一种热力膨胀阀自动装配设备，其特征在于：所述大密封圈视觉检测模块（17）设置有一个视觉扫描相机（1902）。

9.如权利要求1所述的一种热力膨胀阀自动装配设备，其特征在于：所述调节组件拧入模块（14）的下部设置有一电缸，所述电缸的顶端连接有内六角扳手（1505）。

10.如权利要求1所述的一种热力膨胀阀自动装配设备，其特征在于：所述动力头分选安装模块（1）设计有动力头分选机构、动力头暂存机构和动力头安装机构，所述动力头扫码模块设置有视觉检测组件（2011），所述动力头分选机构设置有动力头分选位移传感器（2003）。