[发明专利]一种激光摄像机

权利要求书

1.一种激光摄像机，其特征在于，所述激光摄像机包括成像模组、测距模块、激光模组，所述激光模组包括激光镜头、激光发射器、激光电源以及控制板；

所述成像模组，用于拍摄监控场景的监控画面；并对所述监控画面进行人员检测，以确定所述监控画面中是否存在人员影像；

所述测距模块，用于在所述成像模组确定所述监控画面中存在人员影像后，确定所述监控场景中人员与所述激光摄像机之间的距离；

所述控制板，用于获取所述距离；向所述激光电源发送电源控制信号，以使得所述激光电源的工作功率低于与所述距离对应的功率阈值；

所述激光模组还包括电位器；

所述电位器，用于通过电位值，记录所述激光镜头的位置；

所述控制板，具体用于根据所述电位值以及所述距离，确定功率阈值；

所述激光电源，用于在所述电源控制信号的控制下，以所述工作功率向所述激光发射器输出电信号，以驱动所述激光发射器发射预设波段的激光；

所述激光镜头用于将所述激光发射器发射的激光扩散至所述监控场景；

所述控制板，具体用于在所述测距模块测量所述监控场景中人员与所述激光摄像机之间的距离之后，读取所述电位器的电位值，确定所述电位值所对应的光束角；根据所述光束角、所述激光镜头的直径、所述距离以及预设的最大许可曝光量，计算功率阈值。

2.根据权利要求1所述的激光摄像机，其特征在于，所述激光模组的光束角为定值，所述激光摄像机还包括存储器，用于存储距离与功率阈值之间的对应关系；

所述控制板，还用于在所述向所述激光电源发送电源控制信号，以使得所述激光电源的工作功率低于与所述距离对应的功率阈值之前，读取所述对应关系，以确定所述对应关系中，所述距离所对应的功率阈值。

3.根据权利要求1所述的激光摄像机，其特征在于，所述激光模组的光束角不为定值，所述控制板，还用于在所述向所述激光电源发送电源控制信号，以使得所述激光电源的工作功率低于与所述距离对应的功率阈值之前，根据所述激光模组的光束角以及所述距离，计算功率阈值。

4.根据权利要求3所述激光摄像机，其特征在于，所述激光模组的光束角与所述成像模组的视野的尺寸正相关，以使得所述激光模组的照射野与所述成像模组的视野匹配。

5.根据权利要求1所述的激光摄像机，其特征在于，所述控制板，具体用于根据所述光束角、所述激光镜头的直径、所述距离以及预设的最大许可曝光量MPE，按照下式计算功率阈值：

其中，P_S为所述功率阈值，L为所述距离，θ为所述光束角，D为所述直径，π为圆周率。

6.根据权利要求1所述的激光摄像机，其特征在于，所述控制板具体用于向所述激光电源发送电源控制信号，以降低所述激光电源的输出电流或输出电压，并实时读取所述激光电源的工作功率，直至所述激光电源的工作功率低于与所述距离对应的功率阈值，控制所述激光电源终止降低所述激光电源的输出电流或输出电压。

7.根据权利要求1所述的激光摄像机，其特征在于，所述测距模块，具体用于在所述成像模组确定所述监控画面中存在人员影像后，基于所述人员影像的像素高度、所述成像模组的像元间距、所述成像模组的焦距以及人员身高，根据所述成像模组的成像原理，计算所述监控场景中人员与所述激光摄像机之间的距离。

8.根据权利要求7所述的激光摄像机，其特征在于，所述测距模块，具体用于在所述成像模组确定所述监控画面中存在人员影像后，基于所述人员影像的像素高度、所述成像模组的像元间距、所述成像模组的焦距以及人员身高，按照下式计算所述监控场景中人员与所述激光摄像机之间的距离：

其中，L为所述距离，Y为所述人员身高，y为所述像素高度与所述像元间距的乘积，f为所述焦距。