[发明专利]一种动态爆心定位方法及系统

权利要求书

1.一种动态爆心定位方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待定位的爆心的初始坐标；

获取地面测点坐标、装药速度以及装药量；

根据所述爆心的初始坐标、所述地面测点坐标、所述装药速度以及所述装药量，计算初始壁面反射超压；具体包括：根据所述地面测点坐标以及所述爆心的初始坐标，计算超压入射角；根据所述爆心的初始坐标以及所述装药量，计算马赫反射临界角；通过比较所述超压入射角以及所述马赫反射临界角的大小，判断发生的是正规斜反射还是马赫反射；当所述超压入射角大于所述马赫反射临界角时，判断发生的是马赫反射；当所述超压入射角小于所述马赫反射临界角时，判断发生的是正规斜反射；当判断结果表示发生的是正规斜反射时，根据所述装药速度以及装药量计算初始正规斜反射超压；当判断结果表示发生的是马赫反射时，根据所述装药速度以及装药量计算初始马赫反射超压；

判断所述初始壁面反射超压与实际壁面反射超压的差值是否在预设范围内；

若是，确定所述爆心的初始坐标为爆心坐标；

若否，通过莱文-马夸特方法更新所述爆心的初始坐标。

2.根据权利要求1所述的动态爆心定位方法，其特征在于，所述获取待定位的爆心的初始坐标，具体包括：

采集爆炸现场的图像；

对所述图像进行处理，确定爆心的初始坐标。

3.根据权利要求1所述的动态爆心定位方法，其特征在于，所述当判断结果表示发生的是正规斜反射时，根据所述装药速度以及装药量计算初始正规斜反射超压，具体包括：

所述当判断结果表示发生的是正规斜反射时，获取爆心与地面测点的距离；

根据所述装药量、所述爆心与地面测点的距离计算无限大空中静态爆炸自由场冲击波超压峰值；

根据所述无限大空中静态爆炸自由场冲击波超压峰值以及所述装药速度计算无限大空中动态爆炸自由场冲击波超压峰值；

获取当地大气压；

根据所述当地大气压以及所述无限大空中动态爆炸自由场冲击波超压峰值，计算初始正规斜反射超压。

4.根据权利要求1所述的动态爆心定位方法，其特征在于，所述当判断结果表示发生的是马赫反射时，根据所述装药速度以及装药量计算初始马赫反射超压，具体包括：

所述当判断结果表示发生的是马赫反射时，获取爆心与地面测点的距离；

根据所述装药量、所述爆心与地面测点的距离计算近土壤地面空中静态爆炸自由场冲击波超压峰值；

根据所述近土壤地面空中静态爆炸自由场冲击波超压峰值以及所述装药速度计算近土壤地面空中动态爆炸自由场冲击波超压峰值；

获取当地大气压；

根据所述当地大气压以及所述近土壤地面空中动态爆炸自由场冲击波超压峰值，计算初始马赫反射超压。

5.一种动态爆心定位系统，其特征在于，所述系统包括：

第一获取模块，用于获取待定位的爆心的初始坐标；

第二获取模块，用于获取地面测点坐标、装药速度以及装药量；

初始壁面反射超压计算模块，用于根据所述爆心的初始坐标、所述地面测点坐标、所述装药速度以及所述装药量，计算初始壁面反射超压；

判断模块，用于判断所述初始壁面反射超压与实际壁面反射超压的差值是否在预设范围内；

结果确定模块，用于当所述初始壁面反射超压与实际壁面反射超压相同时，确定所述爆心的初始坐标为爆心坐标；

更新模块，用于当所述初始壁面反射超压与实际壁面反射超压不相同时，通过莱文-马夸特方法更新所述爆心的初始坐标。

6.根据权利要求5所述的动态爆心定位系统，其特征在于，所述第一获取模块，具体包括：

采集单元，用于采集爆炸现场的图像；

初始坐标确定单元，用于对所述图像进行处理，确定爆心的初始坐标。

7.根据权利要求5所述的动态爆心定位系统，其特征在于，所述初始壁面反射超压计算模块，具体包括：

超压入射角计算单元，用于根据所述地面测点坐标以及所述爆心的初始坐标，计算超压入射角；

马赫反射临界角计算单元，用于根据所述爆心的初始坐标以及所述装药量，计算马赫反射临界角；

判断单元，用于通过比较所述超压入射角以及所述马赫反射临界角的大小，判断发生的是正规斜反射还是马赫反射；

初始正规斜反射超压计算单元，用于当判断结果表示发生的是正规斜反射时，根据所述装药速度以及装药量计算初始正规斜反射超压；

初始马赫反射超压计算单元，用于当判断结果表示发生的是马赫反射时，根据所述装药速度以及装药量计算初始马赫反射超压。