[发明专利]一种用于高频与低频减震的无人机偏转装置

权利要求书

1.一种用于高频与低频减震的无人机偏转装置，其特征在于，包括外壳(1)以及设在所述外壳(1)内并且依次连接的第一减震装置、柔性减震机构和橡胶垫(2)，所述第一减震装置包括弹簧支撑座(3)，所述弹簧支撑座(3)之间设有弹簧(4)；所述柔性减震机构包括4个柔性减震单元(5)，所述4个柔性减震单元(5)的一端分别与所述第一减震装置的四周边缘连接，所述4个柔性减震单元(5)的另一端与所述橡胶垫(2)的四周边缘连接；所述柔性减震机构利用放大缩小原理将弹簧(4)传递的低频振幅降低为橡胶垫(2)能吸收的低频振幅。

2.根据权利要求1所述的一种用于高频与低频减震的无人机偏转装置，其特征在于，所述弹簧支撑座(3)包括第一支撑座(31)和第二支撑座(32)，所述弹簧(4)设在所述第一支撑座(31)和第二支撑座(32)之间。

3.根据权利要求2所述的一种用于高频与低频减震的无人机偏转装置，其特征在于，所述第一支撑座(31)和第二支撑座(32)均呈十字形，所述弹簧(4)的个数为4个，所述弹簧(4)均匀设在所述第一支撑座(31)和第二支撑座(32)十字形的4个端头上。

4.根据权利要求3所述的一种用于高频与低频减震的无人机偏转装置，其特征在于，所述各弹簧(4)的圈数为7圈，相邻两圈之间的间隔为1㎜。

5.根据权利要求1所述的一种用于高频与低频减震的无人机偏转装置，其特征在于，所述柔性减震单元(5)包括第一支撑柱(6)、第二支撑柱(7)、第三支撑柱(8)、第四支撑柱(9)、第一刚体(10)、第二刚体(11)、第三刚体(12)、第四刚体(13)、第五刚体(14)、第六刚体(15)和第七刚体(16)；所述第一刚体(10)的两端端头通过弹性铰链A和弹性铰链B分别与第一支撑柱(6)的一端及第二支撑柱(7)的一端连接，所述第一支撑柱(6)的另一端及第二支撑柱(7)的另一端与所述橡胶垫(2)连接，所述第二刚体(11)一端和第三刚体(12)的一端的端头通过弹性铰链C和弹性铰链D分别与所述第三支撑柱(8)的一端和第四支撑柱(9)的一端连接，所述第二刚体(11)另一端和第三刚体(12)的另一端的侧部分别通过弹性铰链E和弹性铰链F与所述第五刚体(14)的一侧连接，所述第二刚体(11)的一侧和第三刚体(12)的一侧分别通过弹性铰链G和弹性铰链H与所述第一刚体(10)一侧连接，所述第五刚体(14)的两端端头通过弹性铰链I和弹性铰链J分别与所述第四刚体(13)一端和第六刚体(15)一端的端头连接，所述第四刚体(13)另一端和第六刚体(15)另一端的端头通过弹性铰链K和弹性铰链L分别与所述第三支撑柱(8)的另一端和第四支撑柱(9)的另一端连接，所述第七刚体(16)的一侧分别通过弹性铰链M和弹性铰链N与所述第五刚体(14)的另一侧连接，所述第七刚体(16)的另一侧与所述第一减震装置连接。

6.根据权利要求1到5任一所述的一种用于高频与低频减震的无人机偏转装置，其特征在于，所述橡胶垫(2)为经过金属化处理的橡胶垫。