[发明专利]一种全自动化隧道纵向切割设备

说明书

本发明的名称为一种全自动化隧道纵向切割设备。属于工程机械技术领域。它主要是是解决采用爆破、机械风镐或隧道环切设备破除衬砌混凝土开裂存在效率较低和安全风险较大的问题。它的主要特征是：包括汽车走行装置、滑移轨道、滑移机构、回转装置、机械臂装置、纵移轨道、液压墙锯和数控液压系统；其中，滑移机构装于设置于汽车走行装置上的滑移轨道上；机械臂装置至少是能伸缩的三连杆臂结构，下端通过回转装置与滑移机构连接，上端与纵移轨道相连；液压墙锯设置在纵移轨道上；纵移轨道与机械臂装置之间设有调节油缸和连杆机构。本发明具有自动化程度高、操作简单和显著提高施工效率的特点，主要用于既有病害隧道衬砌混凝土的快速拆除。

技术领域

本发明属于工程机械技术领域，具体涉及一种用于既有线路病害隧道衬砌混凝土全自动化拆除的隧道纵向切割设备。

背景技术

隧道施工二衬混凝土在浇筑过程中常常受到多方面原因病害问题时有发生，衬砌混凝土开裂问题最典型，需要及时拆除整治。目前常用手段是采用爆破、机械风镐或隧道环切设备进行破除，但是效率较低且安全风险极大。针对二衬病害混凝土切割要求进行专项研发的隧道二衬混凝土纵向自动切割设备，能实现隧道纵切全自动化要求，大大提高了工作效率，且降低了安全风险。

发明内容

针对上述技术问题，本发明旨在提供一种全自动化隧道纵切切割设备，能快速拆除既有病害隧道衬砌混凝土，提高施工效率，确保施工安全。

本发明的技术解决方案是：一种全自动化隧道纵向切割设备，其特征在于：包括汽车走行装置、滑移轨道、滑移机构、回转装置、机械臂装置、纵移轨道、液压墙锯和数控液压系统；其中，所述滑移机构装于设置于汽车走行装置上的滑移轨道上；所述机械臂装置至少是能伸缩的三连杆臂结构，下端通过回转装置与滑移机构连接，上端与纵移轨道相连；所述液压墙锯设置在纵移轨道上；纵移轨道与机械臂装置之间设有调节油缸和连杆机构。

本发明的技术解决方案中所述的机械臂装置包括机械臂底座、Ⅰ级臂和Ⅱ级臂；所述机械臂底座、Ⅰ级臂和Ⅱ级臂之间依次通过关节连接。

本发明的技术解决方案中所述的汽车走行装置包括车体、司机室、静音发电机组、两个水箱和4个液压支腿。

本发明的技术解决方案中所述的液压墙锯带有水冷却系统。

本发明的技术解决方案中所述的机械臂底座内设有底座伸缩油缸；所述Ⅰ级臂采用套杆结构，两侧分别设有Ⅰ级臂伸缩油缸。

本发明的技术解决方案中所述的调节油缸和连杆机构连接于纵移轨道和Ⅱ级臂之间。

本发明的技术解决方案中所述的纵移轨道的两端分别设有一个顶升油缸。

本发明的技术解决方案中所述的关节为可360°转动的关节。

本发明的有益效果：该设备能满足单双线隧道拱顶、侧墙切割要求；可实现隧道纵切要求；相比传统的采用爆破、机械风镐或隧道环切设备进行破除的方式，采用机器人机械臂式结构，数控液压系统控制，自动化程度高，操作简单，确保了操作人员的安全，显著提高了施工效率，用于实现隧道衬砌混凝土的快速拆除，尚属首创，经济实惠，具有广阔的推广应用前景。

附图说明

图1为本发明的总体结构纵切状态示意图。

图2为图1的右视图。

图3为本发明在隧道纵切部分示意图。

图中：1. 汽车走行装置；2. 司机室； 3. 发动机组；4. 滑移轨道；5. 水箱；6. 车体；7. 数控液压系统；8. 液压支腿；9. 滑移机构；10. 回转装置；11. 机械臂底座；12. Ⅰ级臂；13. 关节；14. Ⅱ级臂；15. 水冷却系统；16. 液压墙锯；17. 机械臂装置；18. 调节油缸；19. 连杆机构；20. 纵移轨道；21. 顶升油缸；22. Ⅰ级臂伸缩油缸；23. 底座调节油缸。