[发明专利]一种全自动化隧道环向切割设备在审
| 申请号： | 201910036720.6 | 申请日： | 2019-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN110802742A | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 熊晓晖;郑心铭;张玉贵;李青;李伟奇;邵刚强;张光明;夏明锬;陈龙;刘志国;赵凡 | 申请（专利权）人： | 中铁十一局集团汉江重工有限公司;中铁十一局集团有限公司 |
| 主分类号： | B28D1/04 | 分类号： | B28D1/04;B28D7/00;E21D11/00 |
| 代理公司： | 襄阳嘉琛知识产权事务所 42217 | 代理人： | 严崇姚 |
| 地址： | 441046 湖北省襄阳市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 隧道 切割 设备 | ||
1.一种全自动化隧道环向切割设备，其特征在于：包括汽车走行装置（1）、滑移轨道（4）、滑移机构（9）、回转装置（10）、机械臂装置、回转臂（16）液压墙锯（18）和数控液压系统（7）；其中，所述滑移机构（9）装于设置于汽车走行装置（1）上的滑移轨道（4）上；所述机械臂装置至少是能伸缩的三连杆臂结构，下端通过回转装置（10）与滑移机构（9）连接，上端与回转臂（16）相连；所述回转臂（16）与液压墙锯（18）连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动化隧道环向切割设备，其特征在于：所述的机械臂装置包括机械臂底座（11）、Ⅰ级臂（12）、Ⅱ级臂（14）和Ⅲ级臂（15）；所述Ⅰ级臂（12）、Ⅱ级臂（14）、Ⅲ级臂（15）和回转臂（16）之间依次通过关节（13）连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种全自动化隧道环向切割设备，其特征在于：所述的汽车走行装置（1）包括车体（6）、司机室（2）、静音发电机组（3）、两个水箱和4个液压支腿（8）。
4.根据权利要求1或2所述的一种全自动化隧道环向切割设备，其特征在于：所述的液压墙锯（18）带有水冷却系统（17）。
5.根据权利要求2所述的一种全自动化隧道环向切割设备，其特征在于：所述的机械臂底座（11）内设有底座伸缩油缸（20）；所述Ⅰ级臂（12）采用套杆结构，两侧分别设有Ⅰ级臂伸缩油缸（19）。
6.根据权利要求2所述的一种全自动化隧道环向切割设备，其特征在于：所述的关节（13）为可360°转动的关节。
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