[发明专利]一种具有爬坡功能的实用性高的扫地机器人

说明书

本发明涉及一种具有爬坡功能的实用性高的扫地机器人，包括主体、驱动机构、吸尘机构和检测机构，还包括爬坡机构，主体的内部设有电池和PLC，吸尘机构包括尘盒、导管、固定杆、第一电机、扇形吸头和风机，爬坡机构包括若干爬坡组件，爬坡组件包括连接杆、第三电机、主动杆、支撑杆、固定块和传动杆，驱动机构包括三个驱动组件，驱动组件包括第四电机、转轴、第五电机和滚轮，检测机构包括超声波测距传感器、跌落传感器、陀螺仪和若干碰撞传感器，该扫地机器人在遇到台阶时，可以通过爬坡机构跨越台阶，为用户减少了麻烦，不仅如此，通过吸尘机构，还可以对房间的死角进行清洁，扩大了清洁范围，从而提高了扫地机器人的实用性和市场竞争力。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种具有爬坡功能的实用性高的扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

通常一户人家的各厅室之间比如客厅和厨房之间的地面存在一定的高度差，现有的扫地机器人遇到台阶时，无法跨越，需要使用者手动搬运机器人，它才能继续打扫，很不方便，不仅如此，为了避免机器人本身和家中的家具损坏，现有的扫地机器人的外形多为圆形，然而当其行至角落时，机器人圆形的外壳会导致有一部分死角没打扫干净,进而降低了其实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有爬坡功能的实用性高的扫地机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有爬坡功能的实用性高的扫地机器人，包括主体、驱动机构、除尘机构和规划路径机构，所述主体的外部设有开关和充电插口，所述主体的内部设有电池和PLC，所述驱动机构和除尘机构均与PLC电连接，还包括爬坡机构；

所述除尘机构包括尘盒、导管、固定杆、第一电机、扇形吸头和风机，所述尘盒设置在主体内，所述导管的一端与尘盒连通，所述导管的另一端穿过主体的底部与扇形吸头连通，所述尘盒和导管的连接处设有风机，所述第一电机通过固定杆与主体的底部固定连接，所述第一电机与扇形吸头的圆心处传动连接，所述扇形吸头的底部设有吸口，所述风机和第一电机均与PLC电连接；

所述爬坡机构包括若干爬坡组件，所述爬坡组件包括连接杆、第三电机、主动杆、支撑杆、固定块和传动杆，所述第三电机通过连接杆与主体的底部固定连接，所述第三电机与主动杆的一端传动连接，所述主动杆的另一端与支撑杆的中心处铰接，所述固定块固定在主体内，所述传动杆的一端与固定块铰接，所述传动杆的另一端与支撑杆的上端铰接，所述第三电机与PLC电连接。

作为优选，为了调整扫地机器人的前进的方向并使机器人前进，所述驱动机构包括三个驱动组件，所述驱动组件周向均匀分布在主体的下方，所述驱动组件包括第四电机、转轴、第五电机和滚轮，所述第四电机固定在主体的下方，所述第四电机与转轴的顶端传动连接，所述第五电机固定在转轴的底端，所述两个滚轮分别位于第五电机的两侧，所述第五电机与滚轮传动连接，所述第四电机和第五电机均与PLC电连接。

作为优选，为了减少滚轮对地面的磨损，所述滚轮的制作材料为PVC。

作为优选，为了提高扫地机器人的清洁效果，所述扇形吸头的两端均设有清扫组件，所述清扫组件包括第二电机和若干边刷，所述第二电机固定在扇形吸头的下方，所述边刷周向均匀分布在第二电机的输出轴的底端的外周，所述第二电机与边刷传动连接，所述第二电机与边刷一一对应，所述第二电机与PLC电连接。