[发明专利]一种托盘整理码拆装置在审
申请号: | 201910037139.6 | 申请日: | 2019-01-15 |
公开(公告)号: | CN109534232A | 公开(公告)日: | 2019-03-29 |
发明(设计)人: | 陈礼玲 | 申请(专利权)人: | 湖州灵动智能设备有限公司 |
主分类号: | B66F9/07 | 分类号: | B66F9/07 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 郭晓凤;连围 |
地址: | 313000 浙江省湖*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 托盘 叉臂组件 升降驱动装置 横向支架 夹紧驱动装置 后侧板 右侧板 夹叉 横向滑动连接 标准化生产 产品兼容性 对称布置 升降支架 相向运动 叠放 夹槽 两组 叠加 配合 | ||
1.一种托盘整理码拆装置,包括机架,所述机架包括对称布置的左、右侧板和装设在左、右侧板后侧的后侧板,所述后侧板上装设有升降驱动装置,其特征在于:所述升降驱动装置的升降支架上装设有横向支架,所述横向支架的左、右两侧分别横向滑动连接有一组叉臂组件;所述横向支架上装设有能够带动两组叉臂组件做相向运动的夹紧驱动装置,每组叉臂组件的内侧装设有夹叉,托盘的两侧设有与夹叉相配合的夹槽。
2.根据权利要求1所述的一种托盘整理码拆装置,其特征在于:所述左、右侧板的底部分别装设有两组支撑座;所述左、右侧板的内侧分别通过槽钢装设有托盘导料块;所述左、右侧板的上部分别通过L型支架装设有导向护栏。
3.根据权利要求1所述的一种托盘整理码拆装置,其特征在于:所述后侧板为L型结构,所述升降驱动装置包括固定装设在后侧板上的固定架、装设有固定架上的升降油缸,所述升降油缸的活塞杆上部装设有链轮轴,链轮轴的两端分别装设有升降链轮,每组升降链轮上装设有一组升降链条,所述升降链条的一端固定在后侧板上,升降链条的另一端连接在升降支架上。
4.根据权利要求3所述的一种托盘整理码拆装置,其特征在于:所述升降支架为方形框架,所述固定架U形架体,所述固定架的两个支腿的前侧装设有升降滑轨,所述方形框架的背部装设有两组升降滑块,且每组升降滑块配合装设在相对应的升降滑轨上。
5.根据权利要求3所述的一种托盘整理码拆装置,其特征在于:所述固定架的前侧装设有两组纵杆,左、右侧板之间装设有一组横杆,纵杆与横杆之间固定装设有一组背护栏,所述背护栏为H型结构,且H型结构的上端设有倾斜部。
6.根据权利要求1所述的一种托盘整理码拆装置,其特征在于:所述横向支架为方形框架,所述夹紧驱动装置包括装设在横向支架右后部的夹紧电机固定板、装设在夹紧电机固定板上的夹紧电机和装设在横向支架上的夹紧链组件,所述夹紧链组件包括固定在横向支架上的主动轮固定架和从动轮固定架,主动轮固定架上通过主动轴装设有主动链轮,从动轮固定架上通过从动轴装设有从动链轮,主动链轮和从动链轮之间装设有夹紧链条。
7.根据权利要求6所述的一种托盘整理码拆装置,其特征在于:所述横向支架的前部左、右两侧分别装设有两组横向滑轨,四组横向滑轨上分别配合装设有一组横向滑块;横向滑块分为左上横向滑块、左下横向滑块、右上横向滑块和右下横向滑块,叉臂组件包括左、右纵向叉臂连接架和左、右横向叉臂连接架,所述左上横向滑块上装设有左纵向叉臂连接架,右上横向滑块上装设有右纵向叉臂连接架,所述左下横向滑块上装设有左横向叉臂连接架,所述右下横向滑块上装设有右横向叉臂连接架,左纵向叉臂连接架固定连接在左横向叉臂连接架的上部,右纵向叉臂连接架固定连接在右横向叉臂连接架的上部,左、右横向叉臂连接架的内侧分别装设有两组夹叉;所述左、右纵向叉臂连接架的背部分别通过连接板与夹紧链条相连接。
8.根据权利要求7所述的一种托盘整理码拆装置,其特征在于:所述左纵向叉臂连接架与位于主动链轮和从动链轮上部的夹紧链条相连接,右纵向叉臂连接架与位于主动链轮和从动链轮下部的夹紧链条相连接,夹紧电机驱动夹紧链条运动,固定在夹紧链条上的左、右纵向叉臂连接架作相向运动,从而带动夹叉夹紧或松开托盘。
9.根据权利要求7所述的一种托盘整理码拆装置,其特征在于:所述夹叉为L型结构。
10.根据权利要求1所述的一种托盘整理码拆装置,其特征在于:所述托盘能够逐层叠加放置在机架的左、右侧板之间,也能够将整摞的托盘从底部逐一拆分开,托盘的进出通过人工叉取或采用AGV小车自动配合完成。
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