[发明专利]一种步态训练康复机器人安全活动扶手

说明书

本发明属于康复医疗器械领域，涉及一种步态训练康复机器人安全活动扶手，其包括扶手、扶手托、扶手安装板、床身、扶手销、急停开关座、控制线。扶手由具有空腔的管弯曲而成；扶手通过扶手销与扶手托铰接，扶手绕着扶手销在0°到90°之间转动；扶手销与扶手托铰接；扶手托安装在扶手安装板上；扶手安装板安装在床身上；急停开关座固定在扶手上。控制线依次经过床身，扶手安装板上的通孔，扶手托上的通孔，扶手与扶手销之间的空隙，扶手的空腔，扶手的通孔，最后接到急停开关座。当按下急停开关座的按钮时，步态训练康复机器人立即停止运转。本发明能够方便患者上下机器人，同时确保患者在使用步态训练康复机器人康复训练时的安全。

技术领域

本发明设计医疗器械技术领域，特别涉及步态训练康复机器人安全活动扶手，下肢运动功能障碍的患者可以利用安全活动扶手进行可靠的康复训练。

背景技术

由于疾病、年老、车祸等原因造成下肢功能严重受损从而影响生活自理能力的人数逐年增长，极大地影响了他们的家庭正常生活，科学正确的康复治疗对肢体运动功能的恢复和提高发挥着至关重要的作用，康复机器人由此应运而生。当患者通过步态训练康复机器人进行下肢的被动或主动训练时，患者主要依赖束缚在腰部、大小腿等部分的绑带托付，并通过扶手辅助支撑身体,同时患者在移动到康复机器人上进行康复训练和从康复训练后移动下来时需要扶手能够平行于床身且与床身贴合，这样能够为患者带来方便。目前现有的文献中，如CN102512307B专利，名称为一种多位姿下肢康复训练机器人，该多位姿下肢康复训练机器人的扶手分别设置在腰部固定板和髋外展机架组合后的外侧两边，当患者在进行康复训练时通过手握扶手来平衡身体；CN 102774299 A专利，名称为一种汽车座椅电动扶手，该扶手中的机械传动结构能够随意调节顶盖高度，从而调节扶手的高度。以及中国专利文献号CN 102933423 B、CN 102852081A、CN 103381030 A等目前所公开的文献中，其扶手装置的设计中缺少了能够使机械立即停止运转的安全保护开关，同时其扶手的转动锁紧机构比较复杂。

发明内容

本发明的目的是提供一种步态训练康复机器人安全活动扶手，以解决现有技术中扶手结构中的转动锁紧机构复杂和扶手结构设计中没有设置安全保护机制的问题，该安全活动扶手提供了一种转动机构和安全保护机构，使得安全活动扶手能够从垂直床身的状态转动到平行床身的状态，同时能够保障患者在进行康复训练时的安全。

为实现上述目标，本发明的主要技术方案如下：

一种步态训练康复机器人安全活动扶手，其至少包括扶手1、挡板a2、扶手托3、梅花把手a4、梅花把手b5、扶手安装板6、床身7、扶手销8、挡板b9、急停开关座10、控制线11、扶手套12。

所述扶手1由具有空腔的管弯曲而成，扶手1的上部开有通孔1-1；扶手1的底端成圆弧状，且圆弧中心开有圆孔1-2，圆弧底端焊接有挡板b9，扶手B面的下方安装有挡板a2。所述扶手1通过扶手销8与扶手托3铰接，扶手1绕着扶手销8从水平0°以顺时针方向转动到竖直90°。

所述梅花把手a4和梅花把手b5都安装在扶手托3的C面；所述梅花把手b5在梅花把手a4的正下方。

所述扶手托3底部开有通孔3-1，扶手托3安装在扶手安装板6上；所述扶手安装板6中间开有通孔6-1，扶手安装板6安装在床身7上。

所述扶手销8穿过扶手1上的圆孔1-2与扶手托3铰接。

所述急停开关座10固定在扶手1上。

所述扶手1绕着扶手销8从水平0°以顺时针方向转动到竖直90°。当所述扶手1在水平0°时，扶手1前端与床身7接触，梅花把手b5向外移动，梅花把手a4向内移动，挡板b9被梅花把手a4挡住固定；所述扶手1在竖直90°时，梅花把手a4向外移动，梅花把手b5向内移动，挡板b9与梅花把手b5接触，挡板a2与扶手托3上端接触。