[发明专利]作业装置

说明书

本发明提供一种作业装置，包括：主体部；绳索，所述绳索的第一端与所述主体部连接，所述绳索的第二端用于与支撑物连接；平衡装置，包括姿态检测装置、控制器和气流产生装置，所述姿态检测装置、控制器和气流产生装置设置在所述主体部上，所述姿态检测装置和控制器相连接，所述控制器和气流产生装置相连接，所述姿态检测装置用于检测所述主体部的姿态参数并提供给所述控制器，所述控制器用于根据所述姿态参数控制所述气流产生装置沿第一方向产生气流，以使所述主体部保持平衡状态。本发明能够提高作业装置的作业质量。

技术领域

本发明涉及机械设备技术，尤其涉及一种作业装置。

背景技术

城市建设越来越快，各种高层建筑四处林立，而高层建筑的外墙或玻璃外窗会沉积各种灰尘污垢，因此，高楼外墙或玻璃外窗的清洗成为例行工作。

目前高楼外墙或玻璃外窗的清洗通常采用吊架进行清洗作业，吊架包括绳索和支架，绳索的一端与建筑物连接，另一端与支架连接，施工人员站在支架上对高楼外墙或玻璃外窗进行清洗作业。

然而现有的吊架在使用过程中稳定性较差，因此，容易出现晃动，增加了作业难度，影响了作业质量。

发明内容

本发明提供一种作业装置，以提高作业质量。

本发明提供一种作业装置，包括：

主体部；

绳索，所述绳索的第一端与所述主体部连接，所述绳索的第二端用于与支撑物连接；

平衡装置，包括姿态检测装置、控制器和气流产生装置，所述姿态检测装置、控制器和气流产生装置设置在所述主体部上，所述姿态检测装置和控制器相连接，所述控制器和气流产生装置相连接，所述姿态检测装置用于检测所述主体部的姿态参数并提供给所述控制器，所述控制器用于根据所述姿态参数控制所述气流产生装置沿第一方向产生气流，以使所述主体部保持平衡状态。

基于上述，本发明提供的作业装置，在使用时，可将绳索的第二端连接在支撑物上，从而使主体部能够悬挂在支撑物上进行相关作业，同时，姿态检测装置能够检测主体部在出现偏斜或晃动时的姿态参数并提供给控制器，控制器则根据该姿态参数控制气流产生装置沿第一方向产生气流，从而能够对主体部施加反向作用力以调整主体部的姿态，使主体部能够保持平衡状态，由此能够提高主体部在作业过程中的平稳度，从而利于降低作业难度，提高作业质量。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种作业装置的使用状态图；

图2为本发明实施例提供的一种作业装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种作业装置的控制系统图；

图4为本发明实施例提供的一种作业装置的气流产生装置结构示意图。

附图标记：

101：主体部； 102：绳索； 103：姿态检测装置；

104：控制器； 105：气流产生装置； 106：安装座；

107：转轴； 108：驱动装置； 109：风扇；

110：收放装置； 111：连接框； 112：连接装置；

113：卷扬装置； 201：支撑物。

具体实施方式