[发明专利]一种不含准直透镜的结构光投射模组以及3D成像装置在审
| 申请号： | 201910037264.7 | 申请日： | 2019-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN109521639A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 陈驰;蒋建华;何海祥 | 申请（专利权）人： | 深圳市安思疆科技有限公司 |
| 主分类号： | G03B21/20 | 分类号： | G03B21/20;G03B35/18;G02B27/42;G02B27/09 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 胡红娟 |
| 地址： | 518052 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 结构光 模组 投射 光源 激光 准直透镜 光能量利用率 失效检测装置 衍射光学元件 结构紧凑性 安全问题 发光面具 规则排列 生物识别 随机相位 发光点 微结构 复制 扩散 应用 | ||
【权利要求书】：
1.一种不含准直透镜的结构光投射模组，其特征在于：包括：
激光vcsel阵列光源，所述激光vcsel阵列光源的发光面具有规则排列的发光点；
衍射光学元件，具有按照随机相位分布的微结构，用于复制由所述激光vcsel阵列光源发出的光束并向外扩散，且使每一束的出射光束的相位变得随机不相干。
2.如权利要求1所述的不含准直透镜的结构光投射模组，其特征在于：所述的发光点按照矩阵行列的方式排布在所述的发光面上。
3.如权利要求1所述的不含准直透镜的结构光投射模组，其特征在于：由所述衍射光学元件出射的每一子光束都包含所述激光vcsel阵列光源的所有发光点的部分光线。
4.如权利要求1所述的不含准直透镜的结构光投射模组，其特征在于：所述规则排列的发光点内，部分发光点构成子单元后复制多个分布在发光面上。
5.一种3D成像装置，其特征在于：包括：
权利要求1～4中任意一项的结构光投射模组，用于向目标投射结构光图案；
图像接收模块，用于获取所述的结构光图案；
处理运算模块，根据所述结构光图案计算出深度信息。
6.如权利要求5所述的3D成像装置，其特征在于：所述的结构光图案中的每一个斑点都是由激光vcsel阵列光源的所有发光点的部分光线叠加而成。
7.如权利要求6所述的3D成像装置，其特征在于：所述的结构光图案是未分割的、未拼接的一整块图案。
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