[发明专利]一种变电站螺栓紧固带电操作方法

权利要求书

1.一种变电站螺栓紧固带电操作方法，采用变电站螺栓紧固带电操作杆进行操作，其特征在于：所述变电站螺栓紧固带电操作杆包括螺栓紧固机构、俯仰机构、控制单元和绝缘杆，所述螺栓紧固机构包括螺栓紧固减速电机、螺栓紧固传动箱、传动轴，所述螺栓紧固传动箱包括螺栓紧固用蜗杆、螺栓紧固用蜗轮，所述螺栓紧固减速电机的输出轴通过联轴器与螺栓紧固用蜗杆连接，所述螺栓紧固用蜗杆与螺栓紧固用蜗轮传动连接，所述螺栓紧固用蜗轮键连接于传动轴，所述传动轴的前端连接有螺栓套筒，所述绝缘杆与俯仰机构连接，所述俯仰机构驱动螺栓紧固机构做出俯仰动作，所述俯仰机构包括俯仰减速电机、俯仰传动装置和俯仰支撑架，所述俯仰传动装置包括俯仰传动蜗杆、俯仰传动蜗轮和转轴，所述俯仰减速电机的输出轴通过联轴器与俯仰传动蜗杆连接，所述俯仰传动蜗杆与俯仰传动蜗轮传动连接，所述俯仰传动蜗轮固定在转轴上，所述俯仰支撑架通过键与转轴连接，所述螺栓紧固传动箱固定于俯仰支撑架，所述控制单元控制俯仰机构和螺栓紧固机构工作，所述螺栓紧固传动箱上设有摄像头，所述控制单元包括地面控制终端，所述地面控制终端与摄像头通信连接；变电站螺栓紧固带电操作方法包括如下步骤：

步骤S1，通过绝缘杆移动螺栓紧固机构至待作业区域附近，地面控制终端利用摄像头回传的图像微调，通过移动绝缘杆，利用螺栓紧固机构的柔性设计，俯仰机构角度调整，将螺栓套筒与紧固螺栓精准对接；

步骤S2，利用地面控制终端设置作业对象紧固力矩，启动螺栓紧固减速电机；

步骤S3，当紧固力矩达到设定值，自动停止螺栓紧固减速电机，本次作业结束。

2.根据权利要求1所述的一种变电站螺栓紧固带电操作方法，其特征在于：所述传动轴内设有轴向移动弹簧，所述轴向移动弹簧的一端与传动轴弹性抵接，另一端固定，当螺栓套筒的前端面与螺母接触后实现柔性缓冲。

3.根据权利要求1所述的一种变电站螺栓紧固带电操作方法，其特征在于：所述螺栓套筒与传动轴为一体结构。

4.根据权利要求3所述的一种变电站螺栓紧固带电操作方法，其特征在于：所述螺栓紧固机构还包括联轴架，所述联轴架与螺栓套筒之间设有可使螺栓套筒相对联轴架弹性摆动的支撑弹簧。

5.根据权利要求4所述的一种变电站螺栓紧固带电操作方法，其特征在于：所述联轴架包括环状部，所述环状部沿周向连接有四根定位销，所述定位销与螺栓套筒活动连接，所述支撑弹簧外套于螺栓套筒，所述定位销径向穿过支撑弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种变电站螺栓紧固带电操作方法，其特征在于：所述控制单元还包括控制螺栓紧固减速电机的螺栓紧固驱动器、控制俯仰减速电机的俯仰驱动器，所述地面控制终端与螺栓紧固驱动器以及俯仰驱动器通信连接，以分别控制螺栓紧固机构和俯仰机构。