[发明专利]食材料理的系统、方法、控制装置、存储介质及设备

权利要求书

1.一种食材料理系统，其特征在于，所述食材料理系统包括：机器人、料理炊具、料理工具和控制单元；

所述料理炊具，用于烹饪食材；

所述控制单元藕接所述机器人；

所述控制单元，用于控制机器人带动放入所述食材的所述料理工具进行食材料理相关的操作。

2.根据权利要求1所述的食材料理系统，其特征在于，所述食材料理系统还包括传感器；

所述控制单元还藕接所述传感器；

所述传感器，用于采集食材料理的至少部分过程中的所述食材、所述料理工具和/或所述料理炊具的传感信息，将所述传感信息发送给所述控制单元；

所述控制单元，还用于获取所述传感信息，根据所述传感信息获取所述食材的种类、位置、状态；所述料理工具的位置；和/或所述料理炊具的工作区的状态的相关信息。

3.根据权利要求2所述的食材料理系统，其特征在于，所述传感器包括图像传感器、位置传感器、温度传感器、重量传感器和/或测距传感器。

4.根据权利要求1或2或3所述的食材料理系统，其特征在于，所述料理工具包括食材盛放器、食材拾取器和/或食材搅拌器。

5.根据权利要求1或2或3所述的食材料理系统，其特征在于，所述料理工具包括运送工具和烹饪工具；

所述运送工具，用于运送所述食材到所述烹饪工具或所述料理炊具内；

所述烹饪工具，用于协助所述料理炊具烹饪所述食材。

6.根据权利要求1或2或3所述的食材料理系统，其特征在于，当所述料理工具位于所述料理炊具内时，至少所述料理工具的把手伸出所述料理炊具的工作区，以方便所述机器人抓取所述料理工具。

7.根据权利要求1或2或3所述的食材料理系统，其特征在于，所述料理炊具上设置挂架，所述挂架用于放置所述料理工具，以使所述料理工具带动所述食材位于离开所述料理炊具的工作区一定距离的位置。

8.一种权利要求1-7任一项所述的食材料理系统的食材料理方法，其特征在于，所述食材料理方法包括：生成第一指令和第二指令中的至少一项；其中，

所述生成第一指令，用于控制所述机器人带动所述料理工具将所述食材放入所述料理炊具中经过一定的烹饪时间的烹饪；

所述生成第二指令，用于控制所述机器人带动所述料理工具从所述料理炊具中取出所述烹饪后的所述食材。

9.根据权利要求8所述的食材料理方法，其特征在于，所述生成第一指令包括：

获取所述传感信息；

根据所述传感信息获取所述食材的种类、位置、状态；所述料理工具的位置；和/或所述料理炊具的工作区的状态的相关信息；

结合所述相关信息，生成所述第一指令。

10.根据权利要求8或9所述的食材料理方法，其特征在于，所述生成第二指令包括：

获取所述传感信息；

根据所述传感信息获取所述食材的种类、位置、状态；所述料理工具的位置；和/或所述料理炊具的工作区的状态的相关信息；

结合所述相关信息，生成所述第二指令。

11.根据权利要求9所述的食材料理方法，其特征在于，所述获取食材的种类的相关信息包括：

获取放入所述料理工具中的所述食材的图像或重量信息；

根据所述图像或所述重量信息，获取所述食材的种类信息。

12.根据权利要求8或9所述的食材料理方法，其特征在于，所述生成第一指令之前还包括：

获取料理工具的位置信息；

根据所述料理工具的位置信息，生成第三指令，以控制机器人抓取所述料理工具。