[发明专利]液体灌输方法、控制装置以及灌药机

说明书

本发明实施方式提供一种液体灌输方法、控制装置以及灌药机，属于农业植保作业领域。所述液体灌输方法包括：获取所述植保设备针对作业目标的作业任务信息，所述作业任务信息包括所述植保设备待执行作业路线的路线长度信息或所述植保设备待执行作业区域的区域面积信息；获取所述作业任务信息对应的喷洒量分配信息；根据所述作业任务信息和所述喷洒量分配信息确定液体灌输量；以及根据所述液体灌输量向所述容器灌输液体。通过上述技术方案，通过获取植保设备的作业任务信息和喷洒量分配信息来确定需要向容器内灌输的液体灌输量，可以实现液体灌输量的自动计算，从而提高液体灌输的精度和自动化程度。

技术领域

本发明涉及农业植保作业领域，具体地涉及一种液体灌输方法、控制装置以及灌药机。

背景技术

当前社会，为了提高农业的劳动生产率、降低成本以及提高经济效益，农业逐渐朝向规模化经营、机械化经营的方向发展。在农业植保作业领域，植保无人机等植保设备的出现，降低了农业作业人员的工作强度，提高了农药、营养液等植保药水的喷洒效率。并且，采用植保无人机等植保设备进行农药喷洒作业，还能够降低农业作业人员与农药的接触时间，降低农药对农业作业人员的身体危害。

植保设备在进行作业时，会通过喷洒系统对药箱等容器内的液体进行喷洒。因此，在每次作业前需要向药箱内灌入农药或营养液等液体。目前，在向容器灌入液体时，一般由操作人员人工控制灌入容器的液体量，从而导致灌药过程精度低，操作人员的工作强度大。

发明内容

本发明实施方式的目的是提供一种液体灌输方法、控制装置以及灌药机，以更便捷、准确地进行对植保设备的容器进行液体灌输。

为了实现上述目的，本发明实施方式提供一种液体灌输方法，所述液体灌输方法用于对植保设备的容器进行液体灌输，所述液体灌输方法包括：获取所述植保设备针对作业目标的作业任务信息，所述作业任务信息包括所述植保设备待执行作业路线的路线长度信息或所述植保设备待执行作业区域的区域面积信息；获取所述作业任务信息对应的喷洒量分配信息；根据每次进行液体灌输前获取的待执行作业任务对应的所述作业任务信息和所述喷洒量分配信息确定本次液体灌输对应的液体灌输量；在所述液体灌输量大于所述容器的可允许最大液体量的情况下，向所述容器灌入所述可允许最大液体量的液体；以及在所述液体灌输量小于等于所述可允许最大液体量的情况下，向所述容器灌入所述液体灌输量的液体。

可选地，所述待执行作业路线包括至少一个作业路段，所述路线长度信息包括每个所述作业路段对应的路段长度信息，所述喷洒量分配信息包括每个所述作业路段对应的单位喷洒量；或所述待执行作业区域包括至少一个作业区块，所述区域面积信息包括每个所述作业区块对应的区块面积信息，所述喷洒量分配信息包括每个所述作业区块对应的单位喷洒量。

可选地，所述获取所述作业任务信息对应的喷洒量分配信息包括：获取与所述作业任务信息关联的所述植保设备的喷洒系统的设定喷洒流速和所述植保设备的设定移动速度；以及根据所述设定喷洒流速和所述设定移动速度确定所述喷洒量分配信息。

可选地，所述液体灌输方法还包括：获取所述容器内的剩余液体量；以及根据所述剩余液体量修正所述液体灌输量。

可选地，所述液体灌输方法还包括：获取所述容器的剩余容积；将所述液体灌输量与所述剩余容积进行比较；以及在所述液体灌输量大于所述剩余容积的情况下，向所述容器灌输小于或等于所述剩余容积的所述液体。

可选地，所述液体灌输方法还包括：获取所述容器内液体的液位；以及向所述容器灌入所述可允许最大液体量的液体可以包括：向所述容器灌输所述液体直至所述容器内的所述液体的液位达到与所述可允许最大液体量对应的可允许最大液位；所述向所述容器灌入所述液体灌输量的液体可以包括：向所述容器灌输所述液体直至所述容器内的所述液体的液位达到与所述液体灌输量对应的目标液位。