[发明专利]用于控制车辆的方法和装置

权利要求书

1.一种用于控制车辆的方法，包括：

获取运输需求信息，所述运输需求信息包括运输路线；

获取车辆编队中车辆的行驶状态信息，所述行驶状态信息包括车辆当前运输对象的数量；

基于所述运输需求信息和所述行驶状态信息，从所述车辆编队中确定出目标车辆；

向所述目标车辆发送调度指令，以使所述目标车辆根据所述调度指令执行所述运输需求信息指示的运输任务；

所述方法还包括：

获取所述车辆编队中车辆的行驶环境信息；以及

所述基于所述运输需求信息和所述行驶状态信息，从所述车辆编队中确定出目标车辆，包括：

根据各车辆的行驶环境信息，判断各路段的拥堵情况；

根据各路段的拥堵情况以及运输需求信息中包括的运输路线，将运输路线划分为多个运输子任务；

从车辆编队中确定出多个与各运输子任务对应的目标车辆，以使多个目标车辆分别执行运输子任务；

所述基于所述运输需求信息和所述行驶状态信息，从所述车辆编队中确定出目标车辆，包括：

确定所述车辆编队中当前运输对象的数量小于第一预设阈值的车辆为待定车辆；

确定所述待定车辆所对应的行驶路线是否与所述运输需求信息中的运输路线匹配，所述匹配指所述待定车辆所对应的行驶路线与所述运输需求信息中的运输路线相同或部分相同；

响应于确定所述待定车辆所对应的行驶路线与所述运输需求信息中的运输路线匹配，从所述待定车辆中确定出目标车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车辆编队中的车辆按照与车辆对应的行驶路线行驶，行驶路线包括多个站点；以及

所述获取运输需求信息，包括：

对于所述车辆编队中车辆对应的行驶路线，获取该行驶路线中各站点的待运输对象的数量；

根据所获取的待运输对象的数量，确定运输需求信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述运输需求信息包括行驶路线，所述行驶状态信息包括位置信息；以及

所述基于所述运输需求信息和所述行驶状态信息，从所述车辆编队中确定出目标车辆，包括：

根据所述运输需求信息中的行驶路线和所述车辆编队中车辆的位置信息，确定与所述行驶路线之间的最短距离小于第二预设阈值的至少一个位置信息所对应的车辆；

从所确定的至少一个车辆中确定出目标车辆。

4.一种用于控制车辆的装置，包括：

第一获取单元，被配置成获取运输需求信息，所述运输需求信息包括运输路线；

第二获取单元，被配置成获取车辆编队中车辆的行驶状态信息，所述行驶状态信息包括车辆当前运输对象的数量；

车辆确定单元，被配置成基于所述运输需求信息和所述行驶状态信息，从所述车辆编队中确定出目标车辆；

指令发送单元，被配置成向所述目标车辆发送调度指令，以使所述目标车辆根据所述调度指令执行所述运输需求信息指示的运输任务；

所述装置还包括：

第三获取单元，被配置成获取所述车辆编队中车辆的行驶环境信息；以及

所述车辆确定单元进一步被配置成：

根据各车辆的行驶环境信息，判断各路段的拥堵情况；

根据各路段的拥堵情况以及运输需求信息中包括的运输路线，将运输路线划分为多个运输子任务；

从车辆编队中确定出多个与各运输子任务对应的目标车辆，以使多个目标车辆分别执行运输子任务；

所述车辆确定单元进一步被配置成：

确定所述车辆编队中当前运输对象的数量小于第一预设阈值的车辆为待定车辆；

确定所述待定车辆所对应的行驶路线是否与所述运输需求信息中的运输路线匹配，所述匹配指所述待定车辆所对应的行驶路线与所述运输需求信息中的运输路线相同或部分相同；

响应于确定所述待定车辆所对应的行驶路线与所述运输需求信息中的运输路线匹配，从所述待定车辆中确定出目标车辆。

5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述第一获取单元包括：

数量确定模块，被配置成对于所述车辆编队中车辆对应的行驶路线，获取该行驶路线中各站点的待运输对象的数量；

需求确定模块，被配置成根据所获取的待运输对象的数量，确定运输需求信息。